Amøboid-robot navigerer uden hjerne

En ny klatlignende robot beskrevet i journalen Avanceret robotik bruger fjedre, fødder, protoplasma og et distribueret nervesystem til at bevæge sig på en måde inspireret af slimsvampen Physarum polycepharum . Se det sive hen over en flad overflade, Klatten stil:

Spring til 1:00, hvis du bare vil lade dig lure af dens livagtige sitren. (Og hvis nogen kan forklare, hvorfor forskeren, udover at ville dræbe dens uhygge, stikker den med en pennekniv klokken 1:40, så lad mig det vide i kommentarerne.)

Forsker Takuya Umedachi fra Hiroshima Universitet har perfektioneret sin blob-bot i årevis, startende med tidlige prototyper, der brugte fjedre, men manglede en luftfyldt blære.

Denne model fungerede ikke nær så godt, og demonstrerer vel behovet for en væske- eller luftfyldt sæk, når du skal projicere dit bløde selv i en ny retning. (Hydraulisk tryk er trods alt, hvordan vores tunger fungerer.)

Umedachi modellerede sin seneste version på den ægte slimform, som har vist sig at opnå en menneskelignende beslutningsevne gennem egenskaber, der opstår fra vekselvirkningerne mellem dets individuelle sporer. Slimskimmel ser ud til at have generelle beregningsevner , og det har du sikkert hørt de kan løse labyrinter . Sådan ser de ud i naturen.

Gul slimskimmel (detalje) ved frankenstoen

Gul slimskimmel ved frankenstoen

Bløde robotter kan gøre ting, som deres stive, insektoide brødre ikke kan lide orme sig ind i trange steder og vende tilbage i lyset af fysisk fornærmelse .

Umedachis mål er dog ikke blot at skabe en ny form for bevægelse. Han udforsker den måde, hvorpå robotter, der mangler et centraliseret kommandocenter - altså en hjerne - kan udrette ting alligevel. Slimskimmel er en perfekt model til denne slags ting, fordi de ikke engang har de primitive neurale net, der karakteriserer de koordinerede svømme- og fodringshandlinger hos vandmænd.

Fra det abstrakte :

En fuldstændig decentral styring ved hjælp af koblede oscillatorer med en fuldstændig lokal sensorisk feedback-mekanisme realiseres ved at udnytte den globale fysiske interaktion mellem kropsdelene, der stammer fra væskekredsløbet. De eksperimentelle resultater viser, at denne robot udviser adaptiv bevægelse uden at stole på nogen hierarkisk struktur. De opnåede resultater forventes at kaste nyt lys over designskemaet for autonome decentrale styresystemer.

Simuleringer indikerer, at robotten i høj grad skal kunne tilpasses til deformation - det vil sige at presse sig gennem trange rum.

For en fuldstændig redegørelse for de måder, Umedachi planlægger at reproducere verdens mest primitive form for erkendelse i robotter, er her en tale fra 2011 om emnet af professoren selv.

Følg @Mims eller tage kontakt

skjule