211service.com
Avancerede robotter viser sig i Japan
I dag markerer starten på IEEE International konference om robotteknologi og automatisering (ICRA 2009) i Kobe, Japan, hvor forskere fra hele verden vil samles for at diskutere de seneste fremskridt inden for robotteknologi – fra banebrydende klatremaskiner til robotter, der høfligt spørger om vej.
Gå videre op: Den nyeste version af klatrerobotten RiSE 3 krammer en stang, mens den klatrer. Den kan klatre hurtigt og kan vise sig nyttig til overvågning eller inspektionsformål.
Forskere fra University of Pennsylvania vil præsentere den seneste version af RiSE, en firbenet robot, der både kan slynge hen ad jorden og hurtigt klatre i et træ eller en pæl. RiSE V3 blev designet og bygget hos Boston Dynamics – virksomheden bag den firbenede militærrobot BigDog. Den har fire ben og bittesmå kløer lavet af kirurgiske nåle, der kan grave ind i en lodret overflade. Robottens forben er lange nok til at kramme en telefonpæl, og den kan klatre med 21 centimeter i sekundet.
RiSE V3 er den første benmaskine til generelle formål, der opnår denne vertikale klatrehastighed, siger Daniel Koditschek , en professor i el- og systemteknik ved University of Pennsylvania, der ledede arbejdet. Fordi robotten kan gå, klatre og hvile stille og roligt på en stang, mens den sparer energi ( se en video ), siger Koditschek, at den kan spille en uvurderlig rolle i eftersøgning og redning, rekognoscering, overvågning eller inspektion.
En anden mobil robot, der skal debutere ved begivenheden, er Adelopod, udviklet af forskere ved University of Minnesota. Adelopod, som er omtrent på størrelse med en videocontroller, bruger ikke ben eller endda hjul til at komme rundt. I stedet vender den sig selv igen og igen ved hjælp af et par 12-centimeter arme (video af Adelpod i aktion). Denne tumbling måde at bevæge sig på er enkel, sparer energi og kræver ikke kompleks hardware, siger de involverede forskere. I betragtning af dens størrelse kan den gå steder, som andre robotter ikke kan, siger Nikos Papanikolopoulos , direktør for universitetets Center for distribueret robotik . Gruppen har også udviklet den større Loper-robot, som kan bære flere Adelopoder og sprede dem ud over et område.
Multimedier
Se robotbiler navigere rundt i en lille by.
Se et bilbaseret kamerasystem identificere fodgængere.
Se forskere teste virkningen af kollisioner mellem robotter og dukker.
Se en robot lave isskulpturer.
Se en robot klatre op på en telefonpæl.
Forskere ved Institut for Automatic Control Engineering ved det tekniske universitet i München (TUM), i Tyskland, har designet en robot, der kan finde rundt i en by uden GPS eller forudindlæste kort. Det gør det ved at spørge fodgængere om vej og bruge gestus tracking og stemmegenkendelse til at fortolke kommandoer. Den bruger også menneskelig sporing, forhindringsdetektion og kortbygning til at guide sig selv rundt i en travl by. Det nye ved vores forskning er, at vi har et robotsystem, der bruger menneskelige instruktioner som globale waypoints til navigation i et udendørs miljø, siger Andrea Bauer, en af forskerne ved TUM. Robotten kan hente manglende ruteviden ligesom en person ved at spørge forbipasserende. Se en video af robotten på TUMs hjemmeside her .
Robotklatrer: Klatrerobotten RiSE 3.
Et andet projekt, der involverer robotter, der navigerer rundt i travle bygader, vil blive demonstreret af forskere fra Boston University. De har skabt en miniatureby – komplet med robotbiler – for at teste forskellige tilgange til kontrol og navigation. Forskernes Robotisk bylignende miljø (REGEL) systemet lader bilerne forstå en enkel kommando på højt niveau af et menneske, såsom Tag mig til købmanden; demonstrationer viser, at robotbilerne ikke kun kan nå deres destination sikkert, men også kan bevæge sig ind i den rigtige vognbane, stoppe ved rødt lys og endda parkere på egen hånd ( se en video ). Automatiserede køretøjssystemer, såsom dem, der bygges i Masdar og Heathrow, kræver i øjeblikket en form for spor eller magnetisk styrebånd til navigation. Vi ønskede at give robotterne frihed til selv at træffe valg, så længe de er sikre og udfører, hvad end den menneskelige operatør har angivet som en opgave, siger Calin Belta , professor og ledende forsker i arbejdet.
Robotbiler skal selvfølgelig kunne spotte og reagere på uventede farer, og et andet system, der vil blive præsenteret på ICRA 2009, er designet til at gøre dette. Det er udviklet af forskere ved ETH Zürich og andre og kan hurtigt identificere fodgængere og andre forhindringer og forudsige deres veje for at undgå dem. Når det er monteret oven på en bil, kan systemet hurtigt skitsere fodgængere selv i områder fulde af trafik og rod (se en video). Tanken er at udstyre biler med synssystemer, der kan overskue trafiksituationen omkring bilen, og som kan give et tidligt varsel om farlige situationer, siger Luc Van Gool , professor ved Computer Vision Laboratory ved ETH Zürich, som udviklede systemet sammen med sin kollega Andreas Ess.
At gøre robotter mere sikre vil være vigtigt, hvis de skal finde anvendelse i hverdagen. Forsker ved German Aerospace Center (DLR) vil beskrive eksperimenter, der involverer crash-test dukker designet til at udforske robot-menneske-ulykker. Forskerne designede en robot, der trækker sig selv tilbage, når den begynder at opdage et stød på dukkens bryst eller hoved (se en video af robotkollisionstest). For at kunne levere virkelig passende metoder til at gøre robotter sikre, er vi nødt til at forstå, hvad de relevante trusler er med fysiske midler, siger Sami Haddadin , forskningsingeniør hos DLR. Vi sigter mod at etablere en testprotokol for robotter, som kvalificerer dem til brug i menneskers nærhed. Dette ville bringe os til et punkt, hvor det daglige samarbejde mellem mennesker og robotter bliver til virkelighed.
Selvfølgelig ville ingen robotkonference være komplet uden et par ulige robotter og maskiner, og ICRA er ingen undtagelse. Tag f.eks. en robot, der efterligner, hvordan et menneske spinder pizza og en anden, der henter tomme kaffekopper rundt omkring på et kontor . Forskere ved McGill University i Montreal, Canada, har endda lavet en robot, der kan skabe isskulpturer på egen hånd (se en video). For at gøre dette modificerede de en enhed kaldet Cobra, der typisk bruges til gentagne opgaver som at samle genstande op fra et transportbånd, for at nedlægge isaflejringer. Forskerne siger, at denne teknik i sidste ende også kunne bruges til hurtig prototyping af andre materialer.