211service.com
Babyer tager rattet med kørerobotter
Babyer med fysiske handicap har ikke de samme muligheder for at udforske deres miljø som deres jævnaldrende, og derfor er det at give dem spædbørnsækvivalenten til powered exoskeletons glimrende idé .
Men det er kontrolmekanismen på denne særlige baby-robo-stol, der er det virkelige geni: ved at stikke babyen ind i et sæde fastspændt på et Wii Fit Balance Board, der er placeret på toppen af en Pioneer 3-robotplatform, skabte forskere fra Ithaca College en robot, der rejser i hvad som helst retning en baby læner sig.
Fra papiret :
Balancebrættet har responsive tryksensorer i hvert af dets fire hjørner og indbyggede Bluetooth-funktioner. Vi bruger en kommerciel Bluetooth-adapter og WiiYourself! C++ bibliotek (ti) for at få adgang til balancekortdata i vores robotsoftware. Vores software sammenligner værdierne af de fire tryksensorer for at bestemme hvilken, hvis nogen, retning spædbarnet hælder. Når en vedvarende læning registreres, begynder robotten at bevæge sig i den retning. Når barnet rækker ud efter et emne, læner det sig i retning af emnet og bevæger sig hen imod det. Vi mener, at dette vil være den mest intuitive metode for et lille barn at lære at bruge.
Hvis du nogensinde har set en baby prøve at bruge sine hænder, kan du se, hvorfor dette er genialt: babyer har bare ikke de finmotoriske færdigheder til at køre selv en motoriseret stol i babystørrelse.
Arbejdet bygger på tidligere forskning udført af ingeniører ved University of Delaware, som var i stand til at bygge motoriserede stole i tyke størrelse -omend dem, der krævede, at børn mestrede brugen af et joystick. ( video )
Enhver, der har set et lille barn få hjulene, vil måske undre sig over visdommen i at fortolke den sætning for bogstaveligt, men Pioneer 3 har sikkerheden i orden: den bruger indbygget ekkolod for at undgå kollisioner.
Der er også et master-override joystick, der gør det muligt for terapeuten - eller i sidste ende en forælder - at køre robo-stolen væk fra forhindringer eller stoppe den i dens spor. (Og hvilken ny forælder ville ikke være både underholdt og taknemmelig for at kunne køre sin baby rundt i huset, som om han eller hun var en radiostyret bil?)
Mens en ordentlig videnskabelig undersøgelse af egnetheden af dette hjælpemiddel endnu ikke er udført, har foreløbige tests haft succes: Tre spædbørn i alderen 7 til 9 måneder var i stand til at flytte robotten, mens de lænede sig for at få tilbudt legetøj eller drink .
De af jer, der finder dette arbejde bekendt, husker måske, at dets forhistorier omfatter, som det er sædvanligt med eksperimentelt nyt medicinsk udstyr, undersøgelser på dyr.
For det meste huskatte:
