Champion Robot Car erklæret

I 1880'erne mistede vognen sin hest. Nu, takket være en bil ved navn Boss, kan bilen være ved at miste sin chauffør. Denne weekend vandt Boss, en Chevrolet Tahoe udstyret med sensorer og computere af et team af ingeniører fra Carnegie Mellon University, det mest berømte robotløb: Urban Challenge. Uden menneskelig assistance skulle køretøjerne, der konkurrerede i løbet, sikkert og hurtigt navigere i byens gader, mens de blev i deres vognbaner og undgik andre bevægelige og parkerede biler. Med sejren tager Carnegie Mellon-teamet, kaldet Tartan Racing, en præmie på $2 millioner hjem fra U.S. Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA), organisationen, der sponsorerede løbet. Andenpladsen på $1 million gik til Junior, Stanford Universitys robot; Odin, Virginia Techs bot, blev nummer tre og vandt $500.000.

Urban Challenge er den tredje i rækken af ​​konkurrencer om autonome køretøjer, designet til at anspore til robotinnovation og inspirere den næste generation af ingeniører. I 2004 afholdt DARPA det første løb, Grand Challenge, i Mojave-ørkenen. Racerbanen var en 150-mils strækning af ørkenvej, men det længste, nogen af ​​de førerløse biler kom, var omkring syv miles. I 2005 var den anden Grand Challenge langt mere vellykket: Fem biler kom i mål, og præmien gik til Stanfords bil. Carnegie Mellon kom på en tæt andenplads.

Årets løb var langt mere komplekst end de to foregående. Grunden til den tidligere George Air Force Base i Victorville, Californien, fungerede som en falsk by, som robotterne skulle navigere. Banen bestod af 60 miles af veje og parkeringspladser og tog omkring seks timer at gennemføre. Hele tiden skulle robotbilerne adlyde færdselslovene og undgå både biler ført af professionelle stuntchauffører og de andre robotter på banen.

Lørdag tidligt om morgenen, hvor solen stod op bag sig, blev 11 biler sat i bevægelse foran en menneskemængde på tusinder. Bilernes ruter var blevet indlæst i deres indbyggede computere som serier af Global Positioning System-koordinater. Virginia Techs Odin var den første, der kørte væk, og folk jublede, da rattet roterede af sig selv og førte bilen gennem sine to første sving, ind på banen. Odin blev fulgt, med intervaller på cirka fem minutter, af Junior, Little Ben, fra Ben Franklin Racing, Talos fra MIT, Terramax, den 12-tons lastbil fra Team Oshkosh, Skynet fra Cornell, AnnieWay fra Team AnnieWay, Ford Truck fra Intelligente Vehicle Systems, Boss fra Tartan Racing, Caroline fra CarOlo og Knight Rider fra University of Central Florida.

Inden for de første tre timer var fem af holdene blevet elimineret. Oshkosh-lastbilen ramte for eksempel næsten en bygning, og AnnieWay holdt for længe ved indgangen til en rundkørsel. Til sidst afsluttede seks hold – Stanford, Cornell, Carnegie Mellon, MIT, Ben Franklin og Virginia Tech – løbet. (Se interviews før løbet med medlemmer af disse hold her.)

For den tilfældige iagttager lavede bilerne ikke noget særligt, og med tiden var det let at glemme, at de ingen chauffører havde. Boss, for eksempel, standsede ved et vejkryds og begyndte at bevæge sig fremad, kun for at se en bil komme og bakke op for at lade den passere. Under løbet var der et par trafikpropper forårsaget af bilers standsning for længe i kryds, formentlig for at tænke på den bedste fremgangsmåde. Der var dog en byge af spænding i løbet af den femte time, da Cornells Skynet og MITs Talos stødte sammen. Skynet var stoppet midt på vejen. Talos nærmede sig, stoppede bagved den, og besluttede, at det var en stationær genstand, og besluttede at passere den. Da Talos buede tilbage i banen foran Skynet, startede Cornells bot op igen og ramte Talos, men ingen af ​​bilerne beskadigede.

Knap seks timer efter løbet startede rullede Junior over målstregen, kort efter fulgt af Boss og Odin. Lille Ben, Talos og Skynet kom ind inden for en time. Den endelige vinder blev dog bestemt af en kombination af løbets sluttid og stil på banen. Hvis for eksempel en bot konsekvent rullede gennem stopskilte, men endte foran flokken, ville den højst sandsynligt ikke have vundet. Søndag, efter at DARPA-dommerne havde gennemgået bilernes data og resultatark og set videooptagelser af hver bils aktivitet, annoncerede de, at Boss havde vundet konkurrencen.

Top bot: Vinderen af ​​2007 Urban Challenge var Tartan Racing, holdet fra Carnegie Mellon University. Boss, holdets robotkøretøj (øverste billede), vandt sine designere en præmie på $2 millioner (nederste billede).

En sejr er altid bedre end anden eller tredje, sagde William Red Whittaker, leder af Tartan Racing. Det er noget, vi forventede af Boss. Den er hurtig, den er ren, og den er perfekt til at køre i dette løb.

På en pressekonference efter prisuddelingen sagde Whittaker, at han gerne ville se flere konkurrencer som Urban Challenge, og han så gerne, at de skubbede teknologien endnu længere ved at udsætte køretøjerne for mere ekstreme forhold for en 24- time periode. Jeg kunne godt tænke mig at se et løb gennem Rockies, gennem sne, regn og tåge, sagde han. Se, hvor vi når hen på en dag.

Stanfords teamleder, Sebastian Thrun, sagde, at han ville være interesseret i at se robotbiler blive bedre til mere vanskelige opgaver, såsom sving og kørsel ved høje hastigheder. Køretøjerne i Urban Challenge var i stand til at håndtere banale køreforhold, men for at gøre forbrugernes biler mere sikre, skal digitale teknologier være i stand til at reagere på det pludselige og uventede. Thrun foreslog et mand-mod-maskine-race, der krævede mere vanskelige manøvrer ved højere hastigheder. Charles Reinholtz, lederen af ​​Virginia Techs team, var interesseret i at se en konkurrence, hvor alle køretøjer kommunikerede med hinanden og konstant sendte og modtog data om deres placeringer, en funktion som han forventer at se i autonome køretøjer i fremtiden. Konsensus var, at inden for de næste par år vil teknologi, der er implementeret i Urban Challenge, finde vej til køretøjer, der bruges til landbrug, minedrift og udforskning af rummet. Helt autonome forbrugerbiler er mere sandsynligt mindst et årti væk.

Det er dog uklart, om der vil være et andet DARPA-sponsoreret robot-billøb. Tony Tether, direktøren for agenturet, sagde, at løbene allerede havde tjent et vigtigt formål: at fjerne forestillingen om, at det var umuligt at bygge en bil, der kunne køre autonomt med trafikken på byens gader og samtidig adlyde færdselsreglerne. Når først du viser, at noget kan lade sig gøre, sagde han, så kommer andre mennesker ud af træværket og siger: 'Hey, jeg kan bedre end det.'

skjule