211service.com
Daredevil Drone flyver gennem træerne som et es
På en nylig cykeltur gennem skoven nær Menlo Park i Californien ringede Adam Bry, administrerende direktør for et firma Skydio , og hans kolleger fik selskab af en lille, smidig drone. Mens de red ad et grusvej, fulgte dronen tæt på, vævning ekspert omkring træstammer og grene i en række behændige manøvrer.
Det forbløffende er, at dronen ikke blev styret af en person, men af Skydios teknologi. Det lader et ubemandet luftfartøj (UAV) bruge adskillige videokameraer, ikke kun for at undgå forhindringer, men også til at navigere med høje hastigheder gennem travlt luftrum lige så dygtigt som en menneskelig pilot.
Den slags autonomi kunne transformere forbrugerdronemarkedet ved at gøre fly meget sværere at styrte ned. Det kan også gøre det lettere for droner at udføre opgaver selvstændigt selv i travle omgivelser. Skydio, der blev grundlagt sidste år, har indtil videre rejst 25 millioner dollars i finansiering i en runde ledet af Andreessen Horowitz og Accel Partners. Bry afviste at sige, hvornår Skydios første produkt ville dukke op, eller hvor meget det kunne koste.
Den form for sansning og navigation, som Skydios fly demonstrerer, er udfordrende at udføre på en billig og let platform.
Motivationen for virksomheden er at give tingen den smidighed, opmærksomhed og bevidsthed, som en ekspertpilot har, siger Bry. Det er en ekstremt udfordrende ting at gøre. Der er en masse kontekst, som vi tager med, når vi flyver.
At flyve autonomt er sværere end at køre, fordi hardwaren skal være kompakt og let, og fordi selv den mindste fejlberegning kan resultere i katastrofe. Der er i det væsentlige ingen margin for fejl, siger Bry. Du kan ikke stoppe og slukke for alt, for hvis du gør det, styrter du. Faktisk, hvis noget går galt på nogen del af systemet, er det mest sandsynlige resultat, at du går ned.
Dronen udviklet af Skydio bruger et kamera sammen med vision-processing software, der lader flyet bestemme, hvor det er i rummet, og til at identificere og undgå forhindringer. Bry udviklede de algoritmer, der muliggør dette med Abraham Bachrach, som nu er Skydios teknologichef, mens begge var studerende på MIT. De teknikker, de fandt på, gjorde det muligt for droner at navigere sikkert gennem ukendte indendørs rum og for et fly med et to fods vingefang. flette sig rundt i en travl garage uden at styrte.
Nick Roy , en professor i robotteknologi, der rådgav Bry og Bachrach ved MIT, forventer, at luftfartøjer bliver mere almindelige til overvågnings- og inspektionsopgaver. Men han tilføjer, at pålidelig autopilot, som Skydio er et væsentligt skridt hen imod, er en nøgle, der mangler i det billede. Hvis vi ønsker, at disse ting skal levere alle de tjenester, folk håber på i form af infrastrukturinspektion, præcisionslandbrug, filmoptagelser på forskellige måder, vil det kræve autonomi, siger Roy. Det bliver rigtig vigtigt.
I dag er de fleste droner enten fjernstyret eller er kun i stand til grundlæggende automatisering. Et par droner begynder at komme med mere avanceret forhindringsidentifikation og undgåelse, men ingen er så sofistikerede som Skydios prototype. Den seneste drone fra det kinesiske firma DJI, Phantom 4, bruger adskillige kameraer til at spotte forhindringer, og den vil tilsidesætte controllerens handlinger, hvis den ser ud til at løbe ind i noget. Phantom 4 kan også spore objekter i bevægelse ved hjælp af dets vision-system. Men den udfører ikke den slags kortlægning og navigation, som Skydios drone gør.
Navigation er helt afgørende, især under flyvning siger Lora Weiss , chefforsker ved Georgia Institute of Technology's Institute for Intelligent Machines, en nonprofitorganisation, der indgår kontrakter med det amerikanske forsvarsministerium om forskellige projekter, der involverer automatiserede køretøjer.
Weiss arbejder på projekter, der involverer UAV'er med endnu mere avanceret autonomi. Nogle af de systemer, hun er ved at udvikle, er for eksempel i stand til at afvige fra en given kurs, hvis de opdager noget af interesse, og så tilkalde hjælp fra andre fly med overvågning af det nye mål. Smidigheden i navigationen kommer virkelig til at være afgørende for, hvor disse ting er på vej hen, siger Weiss.