211service.com
Den robot, du ønsker dig mest, er langt fra virkeligheden
Hvad skal der til for at få en robot til at rense dit hjem, så du ikke behøver at gøre det?
I juni, Elon Musk annonceret at udvikling af software til at forvandle en hylderobot til en husholdningsrengører er et primært mål for hans OpenAI-robotinstitut. Sikken en maskine ville sikkert være populær , men at få det til at ske vil være en bemærkelsesværdigt skræmmende robotudfordring. Maskiner bliver nødt til at analysere typerne af rod i et hus, formulere og udføre en plan for rum-for-rum rengøring og håndtere uventede begivenheder.
Rengøring er anderledes end andre opgaver, vi har tænkt på inden for robotteknologi, som typisk har involveret at manipulere objekter eller flytte dem sted til sted, siger Maya Cakmak, assisterende professor i datalogi og ingeniørvidenskab ved University of Washington. Sidste år tjente hun et treårigt tilskud på 400.000 USD fra National Robotics Initiative, inden for National Science Foundation, for at forske i en rengøringsrobot.
Hun påpeger, at det ville kræve meget mere at få en robot til at gøre rent end blot at få den til at holde et værktøj til en overflade. Der er vinklen, hvor meget du skubber og tryk du påfører, hvor hurtigt du bevæger det, hvor meget du flytter det, og endda orienteringen [af værktøjet] i forhold til snavset. En robot skal også tilpasse sig krumningen på en flisebelagt bordplade i forhold til et fladt gulv og vælge det rigtige værktøj til den særlige form for rod: en svamp til at absorbere spildt juice, en fjerpuder på hylderne og en stiv børste til at løsne sæbeskum fra bruseren.
Cakmak forsøger at gøre sådanne ting mulige. Til at træne robotter i sit laboratorium bruger hun en teknik, der kaldes programmering ved demonstration: Maskinerne lærer ved at efterligne en forsker, der viser en renseteknik for robottens synssystem. I slutningen af det første år af hendes treårige stipendium kører Cakmak og hendes kandidatstuderende en robot gennem mange forskellige træningssessioner med farvede akvariekrystaller som testsnavs, ved hjælp af en række forskellige rengøringstilbehør, fra en kost til en fjerstøver. Hun ønsker at få robotten til at generalisere rengøringsbevægelsen fra den menneskelige demonstration og også korrekt identificere tilstanden af snavs før og efter rengøringshandlingen.
Til venstre: En forsker demonstrerer en renseteknik til robotten. Midten og til højre: Robotten lærer på egen hånd, hvordan man bruger den rengøringsteknik med nyt værktøj og nyt rod.
Til venstre: En forsker demonstrerer en renseteknik til robotten. Midten og til højre: Robotten lærer på egen hånd, hvordan man bruger den rengøringsteknik med nyt værktøj og nyt rod.
Til venstre: En forsker demonstrerer en renseteknik til robotten. Midten og til højre: Robotten lærer på egen hånd, hvordan man bruger den rengøringsteknik med nyt værktøj og nyt rod.
Ilker Yildirim, en forsker ved MIT, der arbejder på beregningsmodeller for kognition og perception, siger, at han er imponeret over Cakmaks demonstrationer. Men han siger, at en robot, der kan planlægge og udføre rengøringen af flere rum med en række forskellige værktøjer, vil kræve, at maskinen bedre forstår sit miljø. At skabe en maskine med det niveau af autonom beslutningstagning ville svare til betydelige fremskridt hen imod en ægte kunstig intelligens.
Cakmak mener, at husholdningsrobotter ikke kan blive virkelig autonome, før vi redesigner vores huse for at gøre dem mere maskinvenlige. For eksempel kan lange gange kræve markeringer, som en robot kan læse til geolokaliseringsformål. Hun mener også, at for at blive allestedsnærværende skal indenlandske robotter kunne hackes af slutbrugere, fordi alles hus er anderledes. Til dette formål er Cakmak arbejder at forenkle opgaven med at programmere robotter, selv for folk uden teknisk baggrund.