Denne robot henter dagligvarer, den aldrig har set, før den har brugt sin lille sugekop

Kategori: Ikke kategoriseret Udsendt 28. nov

En dåse havregryn, en tube chips eller en æske teposer - det er det samme med denne lagerautomat. Udviklet af Ocado, verdens største online-kun dagligvareforhandler, er maskinen designet til at vælge individuelle varer fra store kasser med dagligvarer for at samle ordrer til kunder i firmaets højautomatiserede distributionscentre.

Enheden har en lille sugekop for enden af ​​en bevægelig arm, som kan sænkes ned på et produkt for at samle det op. Nogle robotsystemer bygger nøjagtige 3D-modeller af produktemballage og bruger billedgenkendelse til at hente varer, men Ocados ingeniører indså, at hver dagligvarekasse, som robotten vil håndtere, indeholder flere varer, der alle er identiske. Det betyder, at robotten kun behøver at gribe én genstand fra kassen, i stedet for at søge efter bestemte ting i et rodet rod.

Så teamet udviklede et system, der simpelthen finder en genstand i en kasse ved at se på data fra et 3-D-kamera. Den leder efter pletter i scenen, der er flade nok, vandrette nok og store nok til at opfange, forklarer Graham Deacon, teamleder for robotforskningsteamet hos Ocado. Resultatet: Robotten behøver ikke nogen forudgående viden om et produkt for at håndtere det. Armen går ind på plukkestedet, kaster sin sugekop ned på genstanden og forsøger at få fat i den. Det virker meget af tiden, og Deacon siger, at maskinen med et forsigtigt skøn kan hente et par tusinde af Ocados 50.000 produkter.

Når først det har grebet en genstand, kan systemet rotere objektet for at sende dets stregkode af en scanner for at sikre, at det er den rigtige. 3-D-kameraet finder derefter et sikkert sted at lægge varen ned i en kundes ordre, så intet bliver beskadiget.

Størrelsen på sugekoppen sætter en naturlig grænse for vægten af ​​den genstand, armen kan vælge, og det samme gør emnets overflade - alt porøst eller korrugeret besejrer tilgangen. Men ifølge Deacon arbejder hans team på større sugekopper og alternative plukkeanordninger, så lignende tilgange kan bruges til at få fat i en bredere vifte af varer, fra bananer til flasker vin. Armen i videoen ovenfor vil blive testet i et af Ocados varehuse fra begyndelsen af ​​næste år for at se, om den pålideligt kan optage arbejde, der i øjeblikket udføres af mennesker.

Ocado er ikke alene om at forsøge at bygge robotter, der kan udføre denne slags opgaver, hvilket er notorisk svært for en maskine at udføre. I år kronede Amazon for eksempel en australsk arkadeklokran-lignende robot som stjernevælgeren ved sin årlige Robotics Challenge. Og RightHand Robotics har brugt cloud-baserede teknikker til at dele læring mellem maskiner, for at de alle sammen kan gøre et bedre stykke arbejde med at få fat i produkter fra kasser.

Men ingen af ​​systemerne kan matche et menneske – endnu.