211service.com
Denne robot kan sortere genbrug ved at give den et klem
Robotten, kaldet RoCycle, bruger en tang til at plukke gennem skrald og identificere, hvilke materialer hver bit indeholder. Det kan være med til at reducere, hvor meget affald der bliver sendt til losseplads. 11. april 2019
Billede af genbrugsrobot, der sorterer forskellige genstande i skraldespande Jason Dorfman, MIT CSAIL
Fedtet pizzaæske, takeaway-kaffekop, yoghurtkande i plastik – er det skrald eller genbrug? Hvad der kan og ikke kan genbruges, er ofte forvirrende, ikke mindst fordi svaret afhænger af faciliteterne på dit lokale affaldsbehandlingsanlæg. I mange anlæg kan fedtgennemblødt pap eller kopper beklædt med polyethylen ikke genanvendes og går derfor til losseplads - ofte med et parti andet genbrug.
En amerikansk affaldsbehandlingsvirksomhed har rapporteret det 25 % af alt genbrug, det modtager, er så forurenet, at det skal sendes direkte til lossepladser . I mellemtiden er mængden af husholdningsaffald afvist til genbrug i England steg med 84 % mellem 2011-2012 og 2014-2015 ifølge regeringens tal. Og det er ved at blive værre. Meget af verdens affald sælges til Kina til genbrug. Men i sidste måned indførte Kina strengere standarder for mængden af forurening, det vil acceptere: Alt mere end 0,5 % uren vil gå i jorden.
Derfor skal den måde, vi sorterer affald på, blive meget bedre. Mange store genbrugscentre bruger allerede magneter til at trække metaller ud, og luftfiltre til at adskille papir fra tungere plast. Alligevel foregår det meste af sorteringen stadig i hånden. Det er beskidt og farligt arbejde.
Så Lillian Chin og hendes kolleger ved Computer Science and Artificial Intelligence Lab på MIT har udviklet en robotarm med bløde gribere, der opfanger genstande fra et transportbånd og identificerer, hvad de er lavet af ved berøring.
Robotten, kaldet RoCycle, bruger kapacitive sensorer i sine to tang til at mærke størrelsen og stivheden af de materialer, den håndterer. Dette gør det muligt at skelne mellem forskellige metal-, plast- og papirgenstande. I et falsk genbrugsanlæg, hvor genstande passerede på en transportør, klassificerede RoCycle 27 genstande korrekt med 85 % nøjagtighed.
Chin mener, at sådanne robotter kunne bruges på steder som boligblokke eller på universitetscampusser til at udføre first-pass-sortering af folks genbrug og reducere forurening.
Andre udvikler robotter, der sorterer materialer efter syn. Men teamet mener, at det er mere præcist at bruge berøring. Når du sorterer gennem en enorm strøm af affald, er der meget rod, og tingene bliver skjult, siger Chin. Du kan ikke rigtig stole på billedet alene for at fortælle dig, hvad der foregår.
Ideen er pæn – mennesker modtager meget feedback fra berøring, siger Harri Holopainen hos ZenRobotics, et firma med base i Helsinki, Finland, der laver visionsbaserede robotaffaldssorterere.
Ulempen er, at det tager tid at hente varer én efter én. Dette gør RoCycle for langsom til industrielle genbrugsanlæg, som er dyre i drift og skal behandle affald hurtigt for at dække omkostningerne. Nogle ZenRobotics-robotter kan f.eks. sortere 4.000 genstande i timen. Holopainen mener, at RoCycle skal arbejde omkring 10 gange hurtigere for at konkurrere.
Holdet arbejder på at kombinere sin berøringsbaserede robot med et visuelt system for at fremskynde tingene. Denne robot scannede objekter, der gik forbi, og opfangede kun dem, den ikke var sikker på.
RoCycle kan også være god til at identificere elektriske genstande, der har plastikhylstre, såsom videospilcontrollere eller elektronisk legetøj. Et vision-baseret system ville kun se plastikken, men RoCycles kapacitive sensorer kan registrere den skjulte skat nedenunder. Holdet fik dette til at fungere i en tidlig prototype, men for at fungere godt kræver det ekstra sensorer, siger Chin.
Når en elektrisk genstand er blevet opdaget, skal du bruge hænder til at skille den ad. Apple har vist to robotter frem – Liam i 2016 og Daisy i 2018 – der kan skille en iPhone ad på få sekunder. Men det er nemt, da de kender alle detaljer i deres telefoner, siger Holopainen.
Den næste generation af genbrugsrobotter bliver nødt til at trække enhver genstand i stykker for at nå de gode stykker. Hver genstand, der er blevet fremstillet, skal skilles ad og genbruges til sidst, siger Holopainen. I fremtiden vil robotter rede og skille ad.