211service.com
Denne robot ved, når den er forvirret og beder om hjælp
Robotter er generelt ikke beregnet til at blive forvirrede, men modelleringsforvirring kan hjælpe med at gøre dem mere nyttige arbejdskammerater.
Som en del af et forsøg på at udforske måder, hvorpå mennesker og robotter kan arbejde sammen mere naturligt og effektivt, har et team af forskere ved Brown University udviklet en robot, der måler sin egen forvirring og derefter beder om hjælp, hvis den føler, at den har brug for det.
Arbejdet er vigtigt, fordi det er så let, at der opstår forvirring i hverdagens interaktioner. Så at gøre forholdet til en robot så naturligt som muligt betyder at finde ud af måder at håndtere dette på. Robotten tager en kommando og måler med hvilken sikkerhed den kan reagere. Og når den ikke er sikker på, hvad der bliver bedt om den, anmoder den om hjælp.
Tidligere arbejde fra Brown University-teamet tillod en robot at læse både tale- og håndbevægelsessignaler for at udlede, hvad der bliver bedt om den.
Forskerne har vist, at dette er mere effektivt end stemmekommandoer alene. Men hvis et menneske beder om en skruenøgle, men der er to skruenøgler i nærheden af hinanden, vil robotten nu beslutte, om situationen er for usikker, og bede om yderligere information, pege på den ene og sige: Denne?
Dette er det seneste skridt mod at efterligne den måde, to mennesker holder en samtale på, siger Stephanie Tellex , en assisterende professor ved Brown University og den ledende forsker på projektet.
Den interaktive, samarbejdsproces er det, der gør det muligt for mennesker at være så effektive, når de taler med hinanden og lægger planer, siger Tellex.
Faktisk siger Tellex, at afklaring af misforståelser kan være særligt vigtigt for interaktioner mellem mennesker og robotter. Vi indså, at robotter var lidt begrænset, fordi de ikke kan se så godt som en person; de kan ikke høre så godt som en person; de kan ikke forstå så godt som en person, siger hun. [Men] på trods af at de stødte på mange flere fejl i forståelsen, mistede de denne mulighed for at prøve at gøre tingene bedre ved at bruge denne feedbackproces.
Forskerne testede robotten ved at introducere den til frivillige, der blev bedt om at få robotten til at udføre simple opgaver, som at tage en skruenøgle op, men som ikke fik nogen specifikke instruktioner om, hvordan den skulle betjenes.
Dette fungerede så godt, at testerne ofte antog, at robotten var mere kapabel, end den i virkeligheden var, og måske troede, at den sporede deres blik eller havde mere sofistikerede sprogfærdigheder.
Jim Boerkoel , en assisterende professor ved Harvey Mudd College i Claremont, Californien, som har specialiseret sig i menneske-robot-interaktion, siger, at misforståelser ofte kan føre til frustration.
Det er ikke kun afgørende at bede om hjælp for den kortsigtede effektivitet af menneske-robot-opgaver, som vi har set i denne applikation, men det kan også have langsigtede fordele ved at skabe tillid og gennemsigtighed i robotsystemet, siger Boerkoel. For eksempel, at bede om hjælp kommunikerer til mennesket robottens hensigt og en forståelse af sine egne begrænsninger.