Det første sind-kontrollerede robotben, der er sat igennem dets tempo

Med de paralympiske lege i fuld gang i London i denne uge, er det interessant at se de ekstraordinære fremskridt, der sker inden for proteseteknologi.





I dag siger An Do på Long Beach Veterans Affairs Medical Center i Californien og et par venner, at de har bygget og testet en underekstremitetsprotese, der kan kontrolleres i realtid af EEG-signaler (elektroencefalogram) indført i en computer.

Do og co har taklet dette problem i nogen tid. I tidligere arbejde udviklede de en måde at bruge EEG-signaler til at kontrollere gangbevægelsen af ​​en avatar i et virtuelt miljø.

Systemet fungerer godt både for raske forsøgspersoner og dem med rygmarvsskade, der ikke er i stand til at gå.



Nu har de taget det åbenlyse næste skridt og forbundet deres sind-computer-interface til et robotben.

Do and co-testede systemet ved hjælp af en rask person, der mestrede systemet på kun 10 minutter (selvom han tidligere havde 5 timers træning med det virtuelle avatarsystem).

Et vigtigt mål for succes er antallet af falske positive signaler, som systemet genererer, da utilsigtede trin er potentielt livstruende for brugeren. (Forestil dig at vente på et tog eller at krydse en vej.)



Do and co siger, at systemet havde 100 procent svarprocent uden utilsigtede skridt. Ved afslutningen af ​​eksperimentet havde forsøgspersonen ingen falske alarmer, siger de.

Det er en markant udvikling. Holdet påpeger, at personer med paraplegi på grund af rygmarvsskade ikke er i stand til at gå, og de fleste er kørestolsbundne. Denne inaktivitet forårsager utallige sundhedsproblemer, såsom metabolisk forstyrrelse, hjertesygdomme og osteoporose.

Det er klart, at hjernekontrollerede proteser kan gøre en væsentlig forskel.



Der er dog betydelige udfordringer forude. Do og co skal teste deres system på et emne med rygmarvsskade. Ud over det skal de vise, at disse systemer er praktiske ud fra et computer- og kraftsynspunkt og frem for alt sikre både for brugerne og folk omkring dem.

En dag kan disse systemer endda være et problem for de paralympiske lege. I aftes, den sydafrikanske blade runner Oscar Pretorious klagede over, at han blev slået af en konkurrent, hvis klinger gav ham en uretfærdig fordel i højde og skridtlængde .

Hvem ved, hvor denne debat vil gå hen, når atleter begynder at køre med hjernekontrollerede robotben.



Ref: arxiv.org/abs/1208.5024 : Brain-Computer Interface Controlled Robotic Gait Orthosis: A Case Report

skjule