211service.com
Dette billede er grunden til, at selvkørende biler er fyldt med mange typer sensorer
Autonome biler hævder ofte med stolthed at være udstyret med en lang række sensorer - kameraer, ultralyd, radar, lidar, you name it. Men hvis du nogensinde har undret dig over, hvorfor der kræves så mange sensorer, skal du ikke lede længere end dette billede.
Du ser på det, der er kendt i den autonome bilindustri som en fordelagtig sag - en situation, hvor et køretøj kan have opført sig uforudsigeligt, fordi dets software behandlede et usædvanligt scenarie anderledes end et menneske ville. I dette eksempel er billedgenkendelsessoftware anvendt på data fra et almindeligt kamera blevet narret til at tro, at billeder af cyklister bag på en varevogn er ægte menneskelige cyklister.
Denne særlige blinde plet blev identificeret af forskere ved Svigerinde , et firma, der bygger softwaresimulatorer - i det væsentlige meget detaljerede og programmerbare computerspil - hvor bilproducenter kan teste algoritmer for autonom kørsel. Det giver dem mulighed for at smide den slags kantkasser mod køretøjer, indtil de kan finde ud af, hvordan de skal håndtere dem, uden at risikere en ulykke.
De fleste autonome biler overvinder problemer som det forvirrende billede ved at bruge forskellige typer sansning. Lidar kan ikke sanse glas, radar sanser hovedsageligt metal, og kameraet kan narre af billeder, forklarer Danny Atsmon, CEO for Cognata. Hver af de sensorer, der bruges til autonom kørsel, løser en anden del af sanseudfordringen. Ved gradvist at finde ud af, hvilke data der kan bruges til korrekt at håndtere bestemte kantsager – enten i simulering eller i det virkelige liv – kan bilerne lære at håndtere mere komplekse situationer.
Tesla blev kritiseret for sin beslutning om kun at bruge radar-, kamera- og ultralydssensorer til at levere data til sit autopilotsystem, efter at et af dets køretøjer ikke kunne skelne en lastbilanhænger fra en lys himmel og kørte ind i den og dræbte føreren af Teslaen. Kritikere hævder, at lidar er et væsentligt element i sensorblandingen - det fungerer godt i svagt lys og blænding, i modsætning til et kamera, og giver mere detaljerede data end radar eller ultralyd. Men som Atsmon påpeger, er selv lidar ikke uden sine fejl: den kan for eksempel ikke kende forskel på et rødt og grønt trafiksignal.
Det sikreste bud er derfor, at bilproducenter bruger en række sensorer for at indbygge redundans i deres systemer. Cyklister vil i hvert fald takke dem for det.
(Læs mere: Robotbiler kan lære at køre uden at forlade garagen, selvkørende bilers spinning-laserproblem, Tesla-styrt vil forme fremtiden for automatiserede biler)