211service.com
Dette kan være Apple II af AI-drevne robotarme
BERKELEY ÅBNE ARME berkeley åbne arme
Robotter på fabrikker i dag er kraftfulde og præcise, men dumme som toast.
TILny robotarm, udviklet af et team af forskere fra UC Berkeley, er beregnet til at ændre det ved at tilbyde en billig, men alligevel kraftfuld platform til AI-eksperimentering. Holdet sammenligner deres skabelse med Apple II, den personlige computer, der tiltrak hobbyfolk og hackere i 1970'erne og 80'erne og indvarslede en teknologisk revolution.
Robotter og kunstig intelligens har udviklet sig sideløbende som forskningsområder i årtier. I de senere år har kunstig intelligens imidlertid udviklet sig hurtigt, når det anvendes til abstrakte problemer som at mærke billeder eller spille videospil. Men mens industrirobotter kan gøre tingene meget præcist, kræver de omhyggelig programmering og kan ikke tilpasse sig selv de mindste ændringer. Billigere, sikrere robotter er dukket op, men de fleste er ikke designet specifikt til at blive styret ved hjælp af AI-software.
Robotter er i stigende grad i stand til at lære nye opgaver, uanset om det er gennem forsøg og fejl eller via ekspertdemonstration, siger Stephen McKinley, en postdoc ved UC Berkeley, som var involveret i udviklingen af robotten. Uden en lavprisplatform – en enhed af Apple II-typen – vil eksperimenter, forsøg og fejl og produktiv forskning fortsætte med at bevæge sig langsomt. Der er potentiale for, at forskningen kan accelereres kraftigt ved at gøre flere robotter mere tilgængelige.
Den nye arm, kendt som Blue, koster omkring $5.000, og den kan styres via et virtual reality-headset - en teknik, der viser sig nyttig til træning af robotstyrende AI-algoritmer.
Blue er i stand til at bære relativt tunge læs, men er også ekstremt tilbagekørende, hvilket betyder, at den vil efterkomme, når den skubbes eller trækkes. Dette gør det sikkert for folk at arbejde ved siden af, og giver det mulighed for fysisk at blive vist, hvordan man gør noget. Systemet leverer software på lavt niveau til styring af robotten og til VR-systemet, og det er designet til at være kompatibelt med enhver computer, der kører AI-software.
Projektet kommer fra laboratoriet af Pieter Abbeel , en professor ved UC Berkeley, der har været banebrydende for anvendelsen af AI til robotteknologi (se Innovators Under 35: Pieter Abbeel). IP-adressen til projektet er blevet licenseret fra UC Berkeley af et nyt firma kaldet Berkeley åbne arme , som skal udvikle og sælge hardwaren.
Det er fortsat ekstremt vanskeligt at oversætte maskinlæring fra et virtuelt miljø til den virkelige verden. På trods af dette har akademiske forskere gjort fremskridt med at anvende maskinlæring til robothardware, hvilket har ført til nogle spektakulære demonstrationer og et par kommercielle satsninger.
Nogle smarte virksomheder har lagt mærke til tendensen. Nvidia, en chipproducent, der har kørt AI-boomet ved at lave mikroprocessorer og software til dyb læring, lancerede for nylig et laboratorium dedikeret til at udforske anvendelser af AI til robotter (se Dette Ikea-køkken kan måske lære industrirobotter at være mindre dumme og mere hjælpsomme).
Nvidias administrerende direktør, Jensen Huang, beskriver Berkeley-robotten som meget spændende.
Huang bemærker, at selvom en industrirobot kan koste omkring $50.000 at købe, kan det koste mange gange det at omprogrammere en til en række forskellige opgaver. Vi har det den forkerte vej rundt, siger han. Han forventer store fremskridt inden for robotteknologi i de kommende år takket være fremskridt inden for maskinlæring og virtual reality-simulering: Robotter og AI er nu det samme.