211service.com
Distribueret open source-robotter
Robotvirksomhed Pil Garage har startet et to-årigt projekt at arbejde med institutioner fra hele verden om nye applikationer til sin robot: den PR2 . Hvert af 11 teams vil arbejde på deres egne projekter, men vil dele deres kode med hinanden og resten af verden. Alt oprettet vil være open source, hvilket betyder, at andre kan bruge koden til deres egne bestræbelser. (PR2 kører på en softwareplatform kaldet Robot Open Source , også udviklet af Willow Garage.)
PR2, der minder om Johnny 5 fra filmen Short Circuit, har to eftergivende arme, der er stærke, men i stand til at udføre sarte opgaver: PR2 kan for eksempel bladre i en bog. Armene indsamler data om de kræfter, der anvendes på dem, for at hjælpe dem med at reagere i overensstemmelse hermed. Stereokameraer, laserscanningsafstandsmålere, inertimålesensorer og en række andre værktøjer giver de nødvendige data vedrørende robottens miljø til at udføre en lang række opgaver, herunder at navigere i et rum og åbne en dør med et fjederbelastet håndtag.
Hvert hold håber at udvide systemets færdigheder. Holdet fra Stanford University (hvor teknologien bag robotten blev født) arbejder på software til at rydde op i et bord og tage opgørelse. Folk på MITs CSAIL-laboratorium vil i mellemtiden arbejde på genkendelse af objekter og lægge dagligvarer væk. Bosch vil udvikle skind til robotterne, så de kan mærke deres omgivelser. Ved at bruge en tidligere version af robotten, Pieter Abbeels laboratorium ved University of California udviklede Berkeley software til pænt at folde håndklæder. (Pas på Gap-medarbejdere! T-shirts kunne være den næste!)
Vi ønsker at få robotter ud af fabrikker og ind i den virkelige verden, sagde Willow Garage CEO Steve Cousins på en pressekonference i går i virksomhedens Menlo Park, CA-kontorer.
Udsigten derfra: Eric Berger, meddirektør for Willow Garage Personal Robotics Program, forklarer de mange funktioner i PR2-robotten ved siden af ham. Billedet viser udsigten fra en Texai videokonferencerobot, som kan betjenes over internettet. Hovedbilledet viser hovedbilledet, mens billedet i nederste højre hjørne viser gulvet rundt om robotten og giver et meget bedre overblik til navigation.
Jeg deltog i begivenheden via en anden af virksomhedens kreationer: Texai . Det er lidt ligesom videokonferencer, mens du kører en fjernstyret bil via internettet. Robotten består primært af en fladskærm med lyd- og videooptagelsesudstyr. Folk, der kiggede på min skærm, så mit ansigt, da jeg sad i min stue i New Jersey. Ved at bruge Skype var jeg i stand til at se og høre det meste af pressekonferencen med lethed. Jeg fik en god plads på forreste række, og kørte op til et par folk bagefter for at stille opfølgende spørgsmål. Det var dog lidt svært at høre nogle mennesker, mens de blandede sig i det støjende lokale efter arrangementet. Men så længe personen stod direkte over for mig, kunne jeg godt høre dem.
Den eneste anden særhed: på grund af kameraets placering på Texai virkede det ofte som om folk stirrede på mit bryst i stedet for at se mig firkantet i øjnene. Men jeg formoder, at det også sker en del i det virkelige liv.