Divers Command Robot med vandtæt tablet

En ny, overraskende enkel kommunikationsmetode mellem dykkere og undervandsrobotter er en væsentlig tilføjelse til det lille arsenal af værktøjer, der er tilgængelige for operatører af undervandsrobotter eller ROV'er. Metoden kunne muliggøre nye former for on-site dykker/ROV-samarbejde i vanskelige situationer, såsom militære operationer, miljøsanering og akvakultur.

Undervandskommunikation mellem dykkere og undervandsrobotter, eller ROV'er, er et næsten uløseligt problem. I modsætning til kontrol af jordbaserede robotter er radiobølger ikke en mulighed, fordi de ikke rejser langt under vand og let forvrænges. Ekkolod (lyd) har lav båndbredde og kræver enorme mængder strøm (nok til at skade livet i havet, i nogle tilfælde), og kommunikation med lys forhindres af akvatisk sne - alt det partikler, der flyder i vandsøjlen.

Problemet er egentlig ret slemt, til det punkt, at mange militærer ikke opererer ROV'er og dykkere i det samme miljø, fordi kommunikationen og koordineringen er for vanskelig, siger Michael Jenkin, seniorforfatter på et papir, der kommer fra York University kaldet Svømning med robotter: Menneskelig robotkommunikation i dybden .

Jenkins og hovedforfatteren Bart Verzijlenbergs løsning på problemet er en vandtæt tablet, der kan vise den samme slags todimensionelle stregkoder eller tags, som allerede er i brug på nogle produkter, samt reklamer og klistermærker designet til at blive læst af smartphones .

Blinkning af disse tags ved AQUA-robottens undervandskamera tillader kommunikation, der er robust og med høj båndbredde i forhold til andre ubundne undervandskommunikationsmodaliteter. I eksemplet til venstre kan et 6x6 tag vise 36 bit, men viser redundant kun 10 bit, hvilket svarer til en kommando, der er gemt i robottens hukommelse.

En video af robotten, der arbejder i bundet tilstand (nedenfor) viser dens evne til at reagere på disse visuelle tags i realtid og sende video tilbage til undervandstabletten. I en autonom tilstand ville et videofeed være umuligt, men robotten ville være i stand til selvstændigt at udføre opgaver og rapportere direkte tilbage til en dykker i stedet for at rejse hele vejen til overfladen for at kommunikere med sine handlere.

Til dato er systemet blevet testet i det åbne hav og svømmebassiner, men fremtidige planer inkluderer penetrering af forliste skibe.

Følg Christopher Mims på Twitter , eller kontakte ham via e-mail .

skjule