211service.com
En fingernem lagerrobot gør ting, som Amazons automatiserede hjælpere ikke kan
Et tysk firma ringede Magasin mener, at det har bygget en bedre lagerrobot: Toru. I modsætning til robotter brugt i Amazons varehuse der hjælper med at finde varer til forsendelse ved at flytte hele hylder, kan Toru-robotter hente individuelle varer.
[Amazon]-tilgangen sparer en masse menneskeligt arbejde brugt på at gå rundt, men der er stadig behov for en menneskelig arbejder til i sidste ende at plukke varen fra hylden, forklarer Magazino CEO og medstifter Frederik Brantner (se Inside Amazon's Warehouse, Human- Robot symbiose).
Toru-robotter er særligt fordelagtige til ordrer, der involverer flere varer, siger Brantner. For en ordre på fire varer, for eksempel, skal Amazon-robotten muligvis bringe fire hylder til forsendelsesstationen og derefter tage disse hylder tilbage, for i alt otte ture. Toru kan gå til hver af de fire hylder efter hinanden og levere dem alle til fragtstationen på én tur. Og der er ingen hylder at returnere.
Toru-robotten bruger lasere og kameraer til at lokalisere genstande på hylder, så de forsigtigt kan gribes.
Magazino-medarbejdere laver en 3-D-model af hvert lager, hvor robotterne skal operere. Når kortet er på plads, kører Toru rundt på lageret for at skabe et 2D-kort ved hjælp af to lasersensorer, der scanner omgivelserne cirka 15 centimeter over jorden. Ved at analysere den tid, det tager for laserlyset at vende tilbage til sensoren, når det hopper af ting på dens vej, kan Toru identificere vægge, hyldersøjler og menneskelige ben. Disse data kan derefter deles med andre Toru-robotter, der arbejder i samme lager.
Toru er designet til at navigere frit mellem hylder designet til mennesker, som komplementerer den almindelige arbejdsstyrke og er i stand til at operere i og omkring miljøer med høje niveauer af usikkerhed, siger Brantner.
Botterne kan også håndtere nye objekter og dem, der er skæve. Når robotten nærmer sig den korrekte hylde, undersøges den ønskede vare ved hjælp af lasere og kameraer for at bestemme varens orientering på hylden. Disse data bruges til at bestemme, hvordan griberen skal gribe genstanden. Når Toru har varen, gemmer den den i robottens indvendige reol, mens den kører rundt på lageret for at fuldføre ordren.
Magazino laver tre typer Torus, hver med en anden slags genstand i tankerne. Toru Cube bruges til at gribe enkelte rektangulære genstande. Toru Box er bedst til at gribe standardiserede beholdere, kasser eller bakker. Toru Flex kan bruges til at opfange uregelmæssige former, såsom en individuel bamse fra en æske med bjørne.
Virksomheden siger, at robotterne er bedst egnede til varehuse, hvor medarbejderne vælger individuelle ordrer, hvilket ofte er tilfældet for e-handelslagre. Sigloch, en bogdistributør i Blaufelden, Tyskland, bruger en Toru til at plukke bøger fra hylderne og bringe dem til forsendelsesstationen. Indtil videre er fem Toru-robotter blevet solgt, og en yderligere testkørsel blev udført hos DHL i Tyskland (se A Warehouse Worker's Best Friend-or Replacement? ).
Willy Shih , en ledelsespraksisprofessor ved Harvard Business School, der har specialiseret sig i teknologi- og driftsledelse, bemærker, at Amazon-robotterne er meget velegnede til Amazons langvarige lagerstrategi med at placere ting, hvor der er plads. Hylder er placeret i ethvert tomt rum, mens software holder styr på det hele.
Men Shih sagde, at han også sætter pris på Toru-robottens mere sofistikerede tilgang. Det bruger mere sanse- og analyseteknologi i forhold til at dimensionere objektet og finde ud af, hvordan man samler det op, siger han. Han bemærker, at det mere ligner en menneskevælger. Jeg tror, det vil spare en masse energi, fordi det ikke behøver at flytte hele den vægt [af hylden] rundt.