En følelsesmæssig katterobot

Forskere i Holland giver en robotkat et sæt logiske regler for følelser. De mener, at ved at introducere følelsesmæssige variabler til beslutningsprocessen, burde de være i stand til at skabe mere naturlige menneskelige og computerinteraktioner.

Følelsesmæssig kitty: En robothardwareplatform kaldet iCAT bliver brugt til at evaluere et sæt logiske regler for beregningsmæssige følelsesmæssige tilstande. Målet er at kommunikere robottens følelsesmæssige tilstand, når den udfører komplekse opgaver, så den træffer beslutninger mere effektivt.

Vi tror ikke rigtig på, at computere kan have følelser, men vi ser, at følelser har en bestemt funktion i menneskets praktiske ræsonnement, siger Mehdi Dastani , en kunstig intelligens-forsker ved Utrecht University, i Holland. Ved at give intelligente agenter lignende følelser håber forskerne, at robotter så kan efterligne dette menneskelignende ræsonnement, siger han.

Hardwaren til robotten, kaldet opfindelse , blev udviklet af det hollandske analysefirma Philips og designet til at være en generisk ledsagende robotplatform. Ved at gøre det muligt for robotten at danne ansigtsudtryk ved hjælp af dens øjenbryn, øjenlåg, mund og hovedposition, sigter forskerne på at lade den vise, om den er forvirret, for eksempel når den interagerer med sin menneskelige bruger. Det langsigtede mål er at bruge Dastanis emotionelle logiske software til at assistere i menneskelig og robotinteraktion, men foreløbig agter forskerne at bruge iCAT til at vise interne følelsesmæssige tilstande, mens den træffer beslutninger.

Ud over at forbedre interaktioner bør denne følelsesmæssige logik også hjælpe intelligente agenter med at udføre ikke-interaktive opgaver. For eksempel skulle det hjælpe med at reducere den beregningsmæssige arbejdsbyrde under de komplekse beslutningsprocesser, der bruges ved udførelse af planlægningsopgaver.

Udviklet med John-Jules Meyer og Bas Steunebrink, også i Utrecht, består de logiske funktioner af en række regler til at definere et sæt af 22 følelser, såsom vrede, håb, tilfredsstillelse, frygt og glæde. Men i stedet for at være baseret på forestillinger om følelser, er disse defineret i form af et mål, som robotten skal nå, og den plan, som robotten sigter efter at nå det.

Når robotter typisk forsøger at udføre en opgave, såsom navigation, er der normalt to tilgange, de kan tage: De kan på forhånd beregne en fastlagt plan baseret på et udgangspunkt og målets position og derefter udføre den, eller de kan løbende planlægge deres rute, mens de går. Den første metode er ret primitiv og kan ofte resultere i den velkendte scene, hvor en robot basker sig mod en uforudset forhindring, ude af stand til at komme uden om den. Sidstnævnte tilgang er mere robust, især når man navigerer i uforudsigelige, komplekse miljøer. Men denne metode er normalt meget beregningsmæssigt krævende, fordi den kræver, at robotten konstant søger efter den bedste rute fra et stort antal mulige stier.

Følelseslogik kan hjælpe med at få det bedste fra begge verdener ved at kræve, at robotten kun omplanlægger sin rute, når dens følelsesmæssige tilstande tilsiger det. For eksempel, i denne form for navigationsopgave, ville håb blive defineret i form af systemet, der tror (baseret på sensoriske data), at ved at udføre plan A for at nå mål B, vil mål B blive opnået. Omvendt opstår frygt, når systemet håber at nå mål B ved plan A, men det mener, at mål B ikke vil blive nået efter at have udført plan A. Ved at bruge denne form for definition kan frygt hjælpe robotten til at genkende, hvornår det er tid til at prøve en ny tackling. Dette ændrer dens overbevisning, fordi resten af ​​planen ikke vil gøre dens mål nåelig, siger Dastani.

I det væsentlige, ved at tilskrive følelser til en agents nuværende status, er det muligt at overvåge systemets adfærd, så beslutningstagning eller planlægning kun udføres, når det er absolut nødvendigt. Det er en heuristik, der kan hjælpe med at gøre rationelle beslutningsprocesser mere realistiske og meget mere beregnelige, siger Dastani. Pointen er, at vi her løbende overvåger, om der er en chance for fiasko.

Andre robotter er designet til at efterligne menneskelige udtryk. Men Dastanis fokus på, hvordan følelser kan påvirke beslutninger, gør det anderledes end mange af de andre projekter om følelsesmæssig eller affektiv databehandling, såsom MITs Kismet-robot, udviklet af Cynthia Breazeal . Med Kismet er der ligesom andre affektive robotter fokus på, hvordan man får robotten til at udtrykke følelser og fremkalde dem fra folk.

Dastanis følelsesmæssige funktioner er blevet afledt af en psykologisk model kendt som OCC-modellen, udtænkt i 1988 af en trio af psykologer: Andrew Ortony og Allan Collins , fra Northwestern University, og Gerald Clore , fra University of Virginia. Forskellige psykologer er kommet med forskellige sæt af følelser, siger Dastani. Men hans gruppe besluttede at bruge denne særlige model, fordi den specificerede følelser i form af objekter, handlinger og begivenheder.

En af grundene til at skabe denne model var faktisk at tilskynde til sådant arbejde, siger Ortony. Det er meget glædeligt for os, at folk bruger modellen på denne måde, siger han. Det meste af tiden, når folk taler om følelsesmæssig eller affektiv databehandling, er det på det menneskelige interaktionsniveau, men der er meget arbejde, der skal gøres med at se på, hvordan følelser påvirker beslutningstagning, siger han.

Det går på tværs af en masse filosofiske debatter om naturen af ​​menneskelige følelser og, faktisk, af menneskelig tanke, siger Blay Whitby , en filosof med speciale i kunstig intelligens ved University of Sussex i Storbritannien. Det er ikke en dårlig ting, siger han, men mange filosoffer ville nok betragte forestillingen om følelsesmæssig logik som en oxymoron, siger han.

At have 22 forskellige følelser giver en meget rig model af menneskelige følelser, selv sammenlignet med nogle psykiatriske teorier, siger Whitby. Men det bliver nødt til at kunne løse konflikter mellem forskellige følelsesmæssige tilstande, og det skal praktisk taget afprøves, siger han. Djævelen er i detaljen med denne form for arbejde, og de overvejer specifikt ikke multiagent-interaktioner.

Dastani siger, at inkorporering af multiagent-interaktioner – dem der involverer flere robotter eller robotter og mennesker – er på hans to-do-liste. Han bemærker, at det først er da, slutbrugere sandsynligvis vil se fordelene ved denne følelsesmæssige logik, i form af mere naturlige robotinteraktioner eller gennem svar fra intelligente agenter i automatiserede callcentre. Før det sker, er disse følelsesmæssige tilstande mere tilbøjelige til at fungere bag kulisserne i mere verdslige aktiviteter som navigation og planlægningsopgaver, siger Dastani, men det er stadig for tidligt at forudsige, hvornår et sådant system vil være kommercielt tilgængeligt.

skjule