211service.com
En robotalbue for slagtilfældeoverlevere
En robotalbuebøjle, der fornemmer brugerens intention og hjælper med bevægelse, skulle snart være tilgængelig for at hjælpe slagtilfældeoverlevere med at udføre dagligdags opgaver, såsom at slukke lyskontakterne. Hvad mere er, tyder tidlige forsøg på, at enheden fungerer som en terapeutisk hjælp, der markant forbedrer en patients evne til at bevæge sig selv uden enheden.
Robothjælpen vil gøre genoptræning lettere og langt mere effektiv, siger Rutledge Ellis-Behnke, en MIT-neuroforsker. Derudover vil det gøre patienterne i stand til at arbejde så meget, de vil, så længe de vil. Det muliggør yderligere genoptræning uden for genoptræningshospitalet.
Mira Sahney, præsident og en af grundlæggerne af Myomo, det Boston-baserede firma, der har udviklet bøjlen, siger, at de forventer at have FDA-godkendelse, som kræver certificering af enhedens sikkerhed, inden for seks uger. I mellemtiden vil robotbøjlen være tilgængelig til brug i nogle klinikker i New England. Ved udgangen af dette år eller begyndelsen af 2007, afhængigt af finansiering, skulle maskinerne på $6.000 være tilgængelige til almindelig køb og hjemmebrug, siger hun. Virksomhedens næste skridt omfatter tilpasning af enheden til at hjælpe med bevægelse af håndled og hånd, ud over albuen.
Den aktive bøjle blev opfundet i 2003 på MIT af ingeniørstuderende i en gruppe ledet af Woodie Flowers, MIT-professor i maskinteknik. John McBean og Kailas Narendran, også grundlæggere af Myomo, brugte myoelektriske sensorer på huden til at registrere svage spændingsændringer i underliggende muskler, da brugere forsøgte at bevæge deres arme. Da signalerne fra en person, der i det væsentlige er lammet, er meget, meget små, siger Sahney, er software og elektronik nødvendig for at filtrere baggrundsstøj og booste signalet til at lede en elektrisk motor til at bøje eller forlænge armen. Ofte kan patienter bevæge deres arme på egen hånd til et vist punkt, men ikke længere – på dette tidspunkt afbrydes signalet fra musklerne. For at løse dette problem har ingeniørerne skrevet software, der hjælper med at udjævne signalet, udfylde disse afbrydelser i signalet og tillade motoren at blive ved med at bevæge patientens arm. Mange gange vil de have døde områder, og så vi forsøger at hjælpe dem med at komme over det område, siger hun.
Fysioterapeuter kan justere robotbøjlen for at yde lige tilstrækkelig hjælp til patienterne, så de bruger deres egne muskler så meget som muligt og forhindrer atrofi. Den aktive involvering af patienten har en anden fordel: det kan hjælpe med at fremme nervecellevækst, genetablere forbindelser beskadiget i et slagtilfælde og hjælpe patienter med at bevæge sig mere på egen hånd.
I et pilotforsøg med enheden forbedrede seks overlevende slagtilfælde, som ikke havde vist nogen forbedring i deres evne til at bevæge sig i mindst seks måneder, med gennemsnitligt 30 procent på en fysisk terapiskala for armfunktion. For eksempel, ofte med slagtilfælde, strammes musklerne ufrivilligt, hvilket får en patients arm til at krølle sammen og være svær at forlænge. Alle patienterne kunne i højere grad strække armen efter træning med robotten. Det var hinsides vores drømme om, hvad vi måske kunne opnå, siger Sahney. Fremtidige undersøgelser vil indeholde flere patienter og strenge kontroller.
Andre robotanordninger til at hjælpe patienter med slagtilfælde er ved at blive udviklet og testet, herunder en gåassistent Chicago PT fra Evanston, IL, og en række rehabiliterende robotter til at træne arme, håndled og ben ved Interaktive bevægelsesteknologier fra Cambridge, MA.