211service.com
En robotarm til månemissioner
Det ligner en letvægtskran, men NASAs nye robotarm kan mere end blot at løfte genstande. Kaldet Lunar Surface Manipulator System (LSMS), kan det være en stærk hjælpende hånd for astronauter, der bor og arbejder på månen. Det kunne for eksempel flytte store nyttelaster og præcist positionere videnskabelige eksperimenter.
LSMS flytter et simuleret månens iltproduktionsanlæg fra en
månelander mockup til overfladen under en test i Moses Lake,
Washington. Kredit: NASA/Sean Smith
NASAs plan er ikke bare at vende tilbage til månen i 2020, men at bygge en månepost der. For at gøre det vil astronauter have brug for hjælp til at løfte store og til tider akavet formede nyttelaster og komme til steder, der er for høje til, at de kan nå. Enheden ligner rumfærgens robotarm, som har været afgørende for at flytte udstyr og tjekke for skader på rumfærgens varmeskjold.
LSMS vil være i stand til at bære belastninger mellem 100 og 3.000 kg, og armen og underarmen vil være i stand til at rotere 45 grader op og strække sig så højt som omkring 9 meter. Når rækkevidden er vigtigere, kan den konfigureres som en 3,75 meter høj vandret bom, der kan strække sig 7,5 meter ud. Systemet vil være modulopbygget, så andre enheder kan føjes til det. Og den vil være lavet af letvægts, højstiv grafit-epoxy-kompositter.
Manipulatorsystemet, som bygges kl Langley Research Center , blev første gang testet i 2008. Manipulatoren gjorde alt, hvad vi ville have den til, lige fra at løfte store simulerede luftsluser og habitater til mere delikate opgaver, såsom præcis positionering af videnskabelig nyttelast, sagde John Dorsey, senior luftfartsingeniør hos Langley, og en opgave ledet bl.a. LSMS udvikling og test, i en NASA pressemeddelelse .
Alligevel er systemet stadig i en tidlig udviklingsfase. Ingeniører skal sikre sig, at den kan modstå månemiljøet, inklusive den finkornede jord med lav tyngdekraft eller regolith, der kan blæse ind i enhedens sprækker og forårsage en stop. Armen skal også modstå solstrålestorme.
At bygge sådan hardware vil være vigtigt, hvis astronauter skal leve og arbejde på månen og i sidste ende på Mars. Som denne artikel på The Space Review påpeger, at det nye robotsystem kunne være en god mulighed for internationalt samarbejde. Det kunne også sendes til månen forud for astronauter for at begynde at bygge et levested, før de når dertil. Når først NASAs Constellation-program får grønt lys fra den nye administration – programmet er i øjeblikket ved at blive gennemgået af et uafhængigt panel – kan vi se flere enheder som denne blive bygget.
NASA havde også nogle af sine andre måne-rovere og robotter ved Moses Lake til testen. Kredit: NASA