211service.com
En robottur i skoven
Videoen nedenfor viser (blandt andet) en menneskelig robot kaldet Atlas, der snubler sig vej gennem en skovlap. Det har vakt en del opsigt online, men der er ingen grund til panik.
Sandt at sige er klippet lidt uhyggeligt. Men det er primært et godt eksempel på den potentielle værdi af dynamisk balance - det vil sige at holde sig selv i balance gennem bevægelse - for at tillade robotter med ben at dække al slags terræn.
Virksomheden bag Atlas, Google-ejet Boston Dynamics , gør adskillige andre maskiner i stand til bemærkelsesværdige bedrifter af benbevægelse takket være dynamisk balancering (se Robotterne, der løber denne vej).
Videoen blev præsenteret tidligere på måneden af virksomhedens grundlægger, Marc Raibert, på en konference Fab 11 , afholdt i Cambridge, Massachusetts og Boston. Jeg talte kort med Raibert om videoen, og han forklarede, at den faktisk blev optaget for over et år siden ved hjælp af en tidligere version af Atlas. Den seneste version har et batteri på bagsiden, så det kræver ikke et strømkabel.
Adskillige Atlas-robotter deltog også i en konkurrence afholdt i juni af Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA), hvor de skulle navigere på en kompleks forhindringsbane, der involverede åbning af døre, betjening af elværktøj og klatring over murbrokker (se A Transformer Wins DARPA's $2 millioner robotudfordring).
Det er også bemærkelsesværdigt, hvor anderledes bevægelsen af Atlas er i skovklippet fra dem, der er involveret i DARPA-udfordringen. Det skyldes, at disse robotter brugte meget mere konservativ kontrolsoftware for at undgå at vælte og beskadige sig selv (se Why Humans and Robots Struggled with DARPA's Challenge). Som klippet af Atlas viser, når du kaster forsigtighed til vinden, er robotter allerede i stand til at tage med os en tur i skoven.