En smart, sikker kørestol til børn, der ikke kan gå

I en alder af fem er de fleste børn vokset ud af barndommens fase med at støde ind i ting. Men de fleste voksne er enige om, at de stadig er for unge til at få deres eget sæt hjul.

Dette er et problem for små børn med handicap, da de ikke får deres første løbetur i kørestol, før de er godt over fem år. Dette begrænser, hvor selvstændige de er i deres yngre dage, og hvor behagelige de er ved at bevæge sig rundt, når de er ældre.

Harold Soh , en elektroingeniør ved Imperial College London, bygger en smart kørestol ved navn ARTY med navigationsfunktioner, der kunne lade små børn bevæge sig sikkert rundt i kørestol.

ARTY er en forkortelse for Assistive Robotic Transport for Youngsters og er designet til at hjælpe børn, der har problemer med at bedømme afstande og dybde, med at navigere sikkert. Som kandidatstuderende ved Personal Robotics Lab af Yiannis Demiris , Soh har arbejdet på ARTY i næsten tre år.

ARTY er virkelig en tricked-out version Skippi , en kommercielt solgt pædiatrisk motoriseret kørestol. Men ARTY er udstyret med tre laserscannere og fem bump-sensorer, der leverer information om omgivelserne til en to mikro-pc'er og en tablet monteret på kørestolen.

Soh har designet software, der giver mening over afstanden og de rumlige data, der opfanges af ARTYs sensorer. Når ARTY bevæger sig rundt, forudsiger dens intelligente elektronik forestående kollisioner og justerer hastigheden og retningen for at undgå grimme bump. Det niveau, hvortil ARTY forstyrrer førerens kommandoer, kan skaleres op eller tilbage.

ARTY var for nylig ude at prøveløb med otte raske 11-årige og en fem-årig med særlige behov. Den femåriges ergoterapeut havde anset ham for ung til kørestol, og hans oplevelse med ARTY var den første. Efter en række korte overvågede testkørsel på egen hånd (hvor ARTY var indstillet til en meget lav hastighed), betragtede hans terapeuter eksperimentet som en samlet succes, konstaterer Soh og Demiris triumferende i deres papir , som de skal præsentere på Intelligent Robots and Systems-konferencen i næste måned.

skjule