211service.com
En strudslignende robot skubber grænserne for benbevægelse
Hvad der ligner en lille mekanisk struds, der jagter efter en bil, er faktisk et betydeligt spring fremad for robot-typen.
Den smarte og enkle to-benede robot, kendt som Planar Elliptical Runner, blev udviklet på Institut for menneskelig og maskinel kognition i Pensacola, Florida, for at udforske, hvordan mekanisk design kan bruges til at muliggøre sofistikeret benbevægelse. En video produceret af forskerne viser robotten blive testet i en række situationer, blandt andet på et løbebånd og løbe bag og ved siden af en bil med en hjælpende hånd fra en ingeniør.
I modsætning til mange andre robotter med ben, bruger denne ikke sensorer og en computer til at hjælpe med at balancere sig selv. I stedet giver dets mekaniske design dynamisk stabilitet, mens den kører. Al intelligens ligger i selve robottens fysiske design, siger Jerry Pratt , en seniorforsker ved IHMC, der leder holdet, der udviklede robotten. Pratts gruppe på IHMC arbejder på en række forskellige robotter .
Designet kan indgå i fremtidige systemer. Vi mener, at erfaringerne fra denne robot kan anvendes på mere praktiske kørende robotter for at gøre dem mere effektive og naturligt udseende, tilføjer Pratt. Løb vil i sidste ende være nyttigt for enhver applikation, som du vil gøre hurtigt, og hvor hjul ikke kan fungere godt.
Pratt førte tidligere et hold, der deltog i DARPA Robotics Challenge, en konkurrence, hvor robotter prøvede at udføre en række opgaver i et miljø designet til at simulere en nuklear katastrofe. Udfordringen viste noget spektakulær teknologi, men adskillige uheld og fald fremhævede også de vanskeligheder, robotter står over for, når de håndterer ukendte situationer i den virkelige verden. Mange af robotterne involveret i den udfordring brugte to ben, men nogle var ude af stand til at gå over sand eller ujævnt underlag (se Why Robots and Humans Struggled with DARPA's Challenge).
Planar Elliptical Runner har en enkelt motor, der driver benene, og dens elliptiske bevægelse sammen med dens kropsform giver iboende stabilitet. Robotten kører med 10 miles i timen, men hvis den var på størrelse med et menneske, ville den rejse med 20 til 30 miles i timen, siger forskerne.
Der er en lille, men voksende interesse for at finde kommercielle anvendelser til robotter med ben.
Boston Dynamics, en fremtrædende robotproducent, der ejes af Alphabet, har vist to- og firbenede systemer, der bærer kasser rundt på lagre og leverer pakker udendørs. Et firma udsprang af University of Oregon af Jonathan Hurst , en professor i maskinteknik, har udviklet et andet strudse-inspireret system kaldet Cassie. Forskere ved University of Michigan ledet af Jessie Grizzle , en professor der, udvikler avancerede algoritmer, der giver mulighed for mere effektiv og yndefuld dynamisk bevægelse. Maskiner, der balancerer sig selv dynamisk, kan krydse vanskeligt terræn, men de er komplekse, dyre og strømkrævende.
Robotter med ben vil være særligt nyttige på steder, hvor du ønsker en menneskelig tilstedeværelse, men det er for farligt, dyrt eller fjernt til at sende et rigtigt menneske, siger Pratt. Eksempler omfatter nedlukning af atomkraftværker og planetarisk udforskning. Disse er dog meget små nichemarkeder.