En transformer vinder DARPAs robotudfordring på $2 millioner

En lille, 200-pund sølv humanoid robot fra Sydkorea kaldet DRC-Hubo hævdede sig førstepladsen lørdag eftermiddag i DARPA Robotics Challenge ved at rejse sig akavet fra fire hjul og gå op ad adskillige metaltrapper med en række langsomme, standsende trin.

Tusindvis af tilskuere, pakket ind på tribunen på Fairplex i Pomona, Californien, jublede og klappede for robotten, da den klatrede under kontrol af et hold forskere fra Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST) .

Team KAISTs triumf kan ses som en sejr ikke kun for Sydkorea, men for en tilpasningsdygtig tilgang til robotteknologi. Hubo kan forvandle sig selv fra en menneskelignende form til et firehjulet køretøj ved hjælp af et par hjul fastgjort til knæene. Sidstnævnte tilstand giver statisk balance, der gjorde det muligt for robotten at rulle hurtigt rundt i stedet for at skulle gå forsigtigt på to ben. Præmien for førstepladsen var $2 millioner.

Min robot har en meget unik egenskab - han kan transformere, sagde Jun Ho Oh, direktør for Humanoid Research Center på KAIST og opfinderen af ​​Hubo, i slutningen af ​​konkurrencen. Han kan gå som en tobenet eller rulle med knæ. Vi kan drage fordel, når vi skal gå, eller andre gange bruge hjul.

DARPAs to-dages konkurrence stillede to dusin robothold mod hinanden med en række vanskelige opgaver i en udendørs forhindringsbane: at køre og komme ud af en buggy; åbne en dør; dreje en ventil; enten trække i et håndtag eller fjerne og genindsætte en prop; klatre over eller flytte noget affald; og bestige et sæt trin. Selvom hver af disse gøremål ville være enkle nok for de fleste mennesker at udføre, gør den præcise kombination af sansning, planlægning og bevægelse, der kræves, dem vanskelige for robotter, selv under delvis kontrol af menneskelige operatører placeret i en garage nogle få tusinde fod væk.

Holdene scorede point under konkurrencen ved at udføre så mange opgaver som muligt inden for en time, og de konkurrerede også om at afslutte så hurtigt som muligt. Den hypotetiske ramme for udfordringen var en nedsmeltning ved et atomkraftværk; et scenarie inspireret af katastrofen i 2011 ved Fukushima-Daiichi kraftværket i Japan.

Konkurrencen indeholdt en overraskende mængde drama for publikum, på trods af at det tog nogle robotter mange minutter bare at åbne en dør. Adskillige robotter snublede og faldt, mens de forsøgte vanskelige manøvrer eller manipulationer, hvilket nogle gange forårsagede alvorlig skade på deres sensorer eller lemmer. Hver tumbling blev ledsaget af gisp fra mængden, og det tjente som en smertefuld påmindelse om, hvor svært det stadig er for robotter at arbejde i rodede menneskelige miljøer.

Maskinen, der blev nummer to efter Hubo, var en kraftfuld og sofistikeret menneskelig maskine kaldet Running Man, som blev betjent af et hold fra Institute of Human Machine Cognition (IHMC) i Florida. IHMC-robotten var en af ​​flere identiske robotter lavet af Boston Dynamics, et firma, der blev købt af Google i 2013.

Udover DRC-Hubo klarede flere ikke-humanoide robotter sig godt ved arrangementet. En var Chimpanse , fra Carnegie Mellon University, som sluttede på tredjepladsen samlet. Chimpanse har fire ben, men har også tanklignende spor, så den kan køre rundt på alle fire, men også bakke op på bagbenene for at udføre manipulationsopgaver med et par gribere på de to forreste lemmer. Momaro , en robot fra universitetet i Bonn i Tyskland, som har hjul for enden af ​​fire ben og et yderligere sæt arme, sluttede på en samlet fjerdeplads, mens Robo-Simian, udviklet ved NASA's Jet Propulsion Laboratory, har hjul for enden af fire lange, multileddede lemmer, der fik den til at ligne et kæmpe insekt eller krabbe, mens den bevægede sig langs banen.

Dette betyder ikke, at en ben- eller menneskelig tilgang er mangelfuld. KAISTs succes afspejler til dels designet af udfordringen, hvorimod virkelige katastrofer godt kunne drage fordel af ben, der ville tillade en robot at klatre eller springe over forhindringer. Juryen er stadig ude, sagde Gill Pratt, DARPA-programlederen med ansvar for konkurrencen, da han blev spurgt, hvilken tilgang der var bedst. Tilpasning kan være det mest nyttige.

Chris Atkeson, et medlem af et team bestående af forskere fra Worcester Polytechnic Institute og CMU, sagde, at ben-hjul-hybrider ville være at foretrække i menneskeskabte og flade miljøer. Jeg tror, ​​vi vil se et helt spektrum [af robotter], fra biler, der er fuldstændig hjulbelagte til ben-hjul-hybrider, til ting, hvor du muligvis stadig har hjul, men benene spiller en primær rolle, sagde han.

For mange robotister ved arrangementet var højdepunktet et øjeblik på den første dag, hvor CMUs robot, Chimp, faldt om, mens han forsøgte at komme igennem en dør, men så formåede at rejse sig igen. Ingen anden robot var i stand til sådan en bedrift, og det er noget, der utvivlsomt ville være nødvendigt i et rigtigt katastrofescenarie. For at være en katastroferobot skal [en robot] selv være fri for katastrofe, sagde KAISTs Oh. Det har jeg lært her.

skjule