211service.com
Erstatning af tabte evner med en robot
Henry Evans barberede sig for nylig for første gang, siden et slagtilfælde gjorde ham stum og delvist lammet for 10 år siden. Hans præstation kom takket være forskere i robotteknologi, ikke medicin, og det viser det enorme potentiale, som robotter har til at hjælpe mennesker med handicap.
Grooming maskine: Denne robot, der holder en elektrisk barbermaskine, giver en quadriplegisk mand nye evner.
Alligevel viser det også, hvor meget arbejde der stadig skal gøres for at sætte robotter i stand til at arbejde tæt sammen med mennesker. Hver gang Evans bruger robotten, skal han ledsages af ingeniører, der er klar til at gribe ind, hvis noget går galt.
Teknikkerne, der udvikles til at løse denne udfordring, kan også vise sig at være nyttige på fabrikker, hvor de kunne gøre det muligt for mennesker og robotter at arbejde tættere sammen om komplekse produktionsopgaver.
Evans har brugt en to-armet robot på hjul kendt som en PR2 , som blev skabt af det private forskningslaboratorium Willow Garage.
Evans betjener robotten ved at flytte en markør på skærmen med hovedbevægelser og ved at klikke på en knap med en finger. Ingeniører hos Willow Garage og Healthcare Robotics Lab hos Georgia Tech bygget en speciel brugergrænseflade, der kører på Evans' computer for at sætte ham i stand til at styre robotten og give ham udsigt fra kameraer på robottens hoved og arme.
Evans kan tage direkte kontrol og styre bevægelserne af dens hjulbase og arme. Han kan også klikke på video-feeds fra kameraet for at fortælle robotten, hvor den skal placere en af dens gribere, eller hvor den skal gribe et objekt.
Evans kan for eksempel klø sig i ansigtet ved at klikke på, hvor hans hoved vises i videofeedet. Det flytter robottens griber tæt nok til, at han kan gnide mod den. Han var i stand til at barbere sig selv på lignende måde, efter at en elektrisk barbermaskine blev fastgjort til robottens griber. Evans kan også bruge robotten til at flytte rundt på genstande og lægge dem i skuffer i et andet rum.
Hver gang Henry efterlades alene, er han ikke i stand til at gøre en eneste ting for sig selv, siger Steve Cousins, CEO for Willow Garage. Vi viser, hvordan robotter kunne give uafhængighed tilbage til mennesker i den situation. Cousins håber at rekruttere flere mennesker, der kunne drage fordel af robotassistance, til at deltage i forskningsprojektet.
Men på trods af at få meget ud af at bruge robotten, kan Evans endnu ikke stå alene med PR2. Første gang, han ville klø sig på næsen, var vi bange, indrømmer Cousins. Ingeniører skal være klar til enhver tid, siger han, på grund af robottens rudimentære bevidsthed og Evans sårbarhed, hvis noget gik galt. Der er meget mere arbejde at gøre der for at få det til et punkt, hvor han kunne gøre ting som at klø eller barbere sig selv, siger han.
At gøre robotten sikker nok til at blive efterladt alene med Evans vil kræve, at den reagerer på kommandoer mere intelligent og håndterer uventede problemer - såsom en person, der kommer i vejen for den.
Nogle af disse forbedringer er allerede under udvikling. Willow Garage ingeniører og en forsker fra Rensselaer Polytechnic Institute har for nylig udviklet software, der gør det muligt for robotten selv at finde ud af, hvordan man bedst griber et objekt ( se video ).
På trods af udfordringerne viser Willow Garages avancerede hardware potentialet for robotter som hjælpere for handicappede, siger Rajiv Dubey , en professor i Rehabilitation Robotics-gruppen ved University of South Florida. Hans forskergruppe arbejder på en robotarm, der fastgøres til en kørestol og har eksperimenteret med at lade helt lammede mennesker betjene robotter ved hjælp af hjerne-computer-grænseflader.
Heldigvis behøver robotter ikke at have intelligens på menneskeligt niveau for at hjælpe folk som Evans. Du behøver ikke alt for at være selvstændig, siger Dubey. Du har et menneske i løkken, og du kan kombinere denne persons kognitive evner med robottens beregningsmæssige.
Det kan i fremtiden betyde, at den, der har ansvaret for en robot, hjælper den ved at angive præcis, hvor den skal stå, eller hvordan man griber noget. Andre gange vil robotten hjælpe - for eksempel ved at forhindre væske i at blive spildt, når personen tager direkte kontrol over robottens arm for at nippe fra en kop.