211service.com
Få robotter til at give de rigtige blik
Hvis robotter skal blive et almindeligt syn i hjem og offentlige rum, bliver de nødt til at reagere mere intuitivt på menneskelige handlinger og opføre sig på måder, der er nemmere for mennesker at forstå. I denne uge kl 2009 IEEE Human-Robot Interaction (HRI) konference , i La Jolla, CA, vil forskere præsentere de seneste fremskridt hen imod disse dobbelte mål.
Snakker til mig?: Denne robot, kaldet Robovie, bruger bliksignaler til at styre en samtale, der involverer mere end én person.
Adskillige forskerhold undersøger måder, hvorpå robotter både kan genkende og efterligne den subtile, nonverbale side af menneskelig kommunikation: øjenbevægelser, fysisk kontakt og gestus. At mestre disse sociale finesser kan hjælpe maskiner med at formidle betydninger for at supplere tale og bedre reagere på menneskelige behov og kommandoer. Dette kan være afgørende, hvis robotter nogensinde skal opfylde deres potentiale som personlige assistenter, lærere og sundhedshjælpere, siger de involverede.
Forskere fra Carnegie Mellon University vil præsentere detaljer om eksperimenter, der involverer en robot, der bruger øjenbevægelser til at hjælpe med at guide strømmen af en samtale med mere end én person. Udviklet i samarbejde med forskere fra Japans Osaka University og fra ATR Intelligent Robotics and Communication Laboratory, kan dette trick vise sig at være særligt nyttigt for robotter, der fungerer som receptionister i bygninger eller indkøbscentre, eller som guider til museer eller parker, siger forskerne.
Målet er [at] bruge menneskelige kommunikationsmekanismer i robotter, så mennesker fortolker adfærd korrekt og reagerer på dem på en passende måde, siger Klog glad , et medlem af teamet fra Carnegie Mellon. Når alt kommer til alt, bemærker Mutlu, ønsker vi ikke at skabe en asocial, genert robot.
Robotten, der blev brugt til eksperimenterne, kaldet Robovie, er tidligere udviklet hos ATR. For at give Robovie muligheden for at kombinere blik med tale, udviklede forskerne først en model for, hvordan folk bruger deres øjne under en samtale eller en diskussion. De studerede den social-kognitionslitteratur for at udvikle prædiktive modeller og forfinede derefter disse modeller ved at indsamle data fra laboratorieobservationer. Til sidst inkorporerede gruppen disse data i softwaren, der styrer Robovie i forskellige samtaleindstillinger.
Menneskelig interaktion: Robovie interagerer med frivillige.
Under eksperimenterne spillede Robovie rollen som rejsebureau, hilste deltagerne, præsenterede sig selv og stillede derefter en række spørgsmål for at afgøre, hvor deltagerne gerne ville rejse. Tre konversationsscenarier blev også testet: henvendelse til en deltager, mens den anden ignoreres; henvender sig til den ene deltager, mens den anerkender den anden som en tilskuer med hurtige blikke; og henvender begge deltagere lige meget med lige stor øjenkontakt.
Holdet fandt ud af, at Robovie var i stand til at styre strømmen af en samtale effektivt. Dem, som robotten stirrede længere på, skiftedes til at tale, dem, som Robovie sendte genkendende blikke til, talte mindre, og dem, der blev ignoreret fuldstændigt, talte mindst. Dette mønster var konsistent omkring 97 procent af tiden. Forskerne siger, at fremtidigt arbejde vil kombinere robottens blik med andre nonverbale signaler, herunder fagter.
Et andet hold på konferencen har fokus på simpel fysisk kontakt. Ved hjælp af en lille, fjernstyret humanoid robot udførte videnskabsmænd fra Holland et eksperiment, hvor de viste frivillige robotten, der forsøgte at hjælpe en person ved hjælp af en computer. De frivillige beskrev robotten som mindre maskinagtig og mere pålidelig, når den proaktivt tilbød hjælp og engagerede sig i fysisk kontakt med for eksempel et skulderklap eller en high five. Vi viste, at det betyder noget, hvordan adfærd som proaktivitet og berøring kombineres, siger Henriette Cramer , en forsker og ph.d.-kandidat ved universitetet i Amsterdam, som præsenterer resultaterne i morgen. Hun fortæller, at målet med hendes teams forskning er at finde ud af, hvornår og hvilken form for fysisk kontakt der virker. Vi mener, at berøring er et vigtigt aspekt af interaktion, og vi ønsker at udforske virkningerne yderligere, især i kombination med anden social adfærd, tilføjer hun.
Vi ser virkelig på at indbygge meget menneskelignende sociale evner i disse robotter, siger Brian Scassellati , en professor, der studerer menneske-robot-interaktion ved Yale University, og som er programmets medformand for HRI 2009. Området menneske-robot-interaktion er ungt, men vokser hurtigt, siger Scassellati, og det afslører meget om menneskets socialpsykologi. Det er først virkelig inden for de sidste 10 år eller deromkring, at vi har haft den beregningsmæssige og perceptuelle kapacitet på disse maskiner til virkelig at gøre en forskel, bemærker han.