211service.com
Forskere anvender Baxter Robot til at hjælpe blinde
Mange mennesker med synshandicap finder seende hunde uvurderlige til at undgå forhindringer og forhandle trafik. Men selv den klogeste førerhund kan ikke skelne mellem lignende pengesedler, læse en buskøreplan eller give anvisninger. Nu robotforskere ved Carnegie Mellon University udvikler hjælperobotter til at hjælpe blinde rejsende med at navigere i den moderne verden.
Baxter blev valgt til dette projekt, fordi det er en sikker robot for folk, der interagerer med deres følesans.
En del af vores job er at opfinde fremtiden, siger M. Bernardine Dias, professor ved universitetets Robotics Institute . Vi forestiller os, at robotter er en del af samfundet i smarte byer og ønsker at sikre, at mennesker med synshandicap og andre handicap ikke bliver udeladt af den fremtid.
Dias og samarbejdspartner Aaron Steinfeld arbejder på at finde de mest effektive måder til en Baxter forskningsrobot at interagere med blinde og svagtseende mennesker. Det er et hønse- og ægproblem, siger Dias: Hvis du aldrig har interageret med en robot før, og du ikke har forestillet dig den mulighed, så er det svært at svare på spørgsmålet, hvad vil du gerne med en robot?
I diskussion med medlemmer af Pittsburgh's synshandicappede samfund Dias og Steinfeld besluttede sig for konceptet med en hjælperobot ved en informationsskranke i et travlt transitcenter. Ideen er, at robotten ville give hjælp til visuelle eller fysiske opgaver, når menneskelige arbejdere enten var fraværende eller overvældet af utilfredse rejsende.
Forskningen, finansieret af National Science Foundation og nu på sit andet år, har allerede afsløret nogle overraskelser. Seende mennesker har en tendens til at være bange, når de møder en fingernem menneskelig robot for første gang, siger Steinfeld. Men blinde mennesker ser ud til at være meget behagelige at interagere med robotten. De var faktisk mere komfortable med at holde robottens plastikfingre end at have fysisk kontakt med et andet menneske.
En vigtig grund til, at Dias og Steinfeld valgte Baxter-robotten, var for dens mangel på farlige pinch-points . Det er en sikker robot for folk, der interagerer med den gennem deres følesans. Robotten starter med at introducere sig selv og slukker derefter for at give en svagsynet bruger mulighed for manuelt at udforske dens form og konstruktion. Når de er klar til at fortsætte, tænder en verbal kommando for Baxter igen.
Baxter kan også hurtigt lære nye opgaver ved at kopiere brugere, der flytter sine manipulatorer. Dette åbner op for en hel verden af muligheder i forhold til at få blinde til at lære Baxter at gøre ting, der er nyttige for dem, siger Dias. Det er for fremtiden, men det er meget spændende.
Dias og Steinfeld ønsker nu at integrere Baxter-hjælperobotten med en smartphone-navigationsapp, de allerede har udviklet kaldet NavPal , som giver lydbrødkrummer til at advare synshandicappede fodgængere om hyperlokale farer som huller eller byggepladser. I sidste ende vil forskerne gerne også introducere mobile robotter til fysisk at vejlede folk i måden at se øjenhunde på. Det får vi vores første stik i det næste år eller deromkring, siger Steinfeld. Vores umiddelbare milepæl er at forsøge at udfylde et hul og hjælpe folk, der normalt ville være alene.