Google lærte denne robothund at lære nye tricks ved at efterligne et rigtigt

Kategori: Kunstig intelligens Udsendt 03. apr

Google-forskere bruger imitationslæring til at lære autonome robotter, hvordan de skal tempo, spinne og bevæge sig på mere agile måder.

Hvad de gjorde: Ved hjælp af et datasæt af bevægelsesfangstdata optaget fra forskellige sensorer knyttet til en hund, lærte forskerne en firbenet robot ved navn Laikago flere forskellige bevægelser, som er svære at opnå gennem traditionelle håndkodede robotstyringer.

Sådan gjorde de det: Først brugte de bevægelsesdataene fra den rigtige hund til at konstruere simuleringer af hver manøvre, inklusive en hundetrav, sideskridt og … en hundeversion af det klassiske 80'er-dansetræk, den løbende mand. (Den sidste blev faktisk ikke udført af den rigtige hund selv. Forskerne animerede manuelt den simulerede hund til at danse for at se, om det også ville oversætte til robotten.) De matchede derefter nøgleled på den simulerede hund og robotten for at få den simulerede robot til at bevæge sig på nøjagtig samme måde som dyret. Ved hjælp af forstærkningslæring lærte den derefter at stabilisere bevægelserne og korrigere for forskelle i vægtfordeling og design. Endelig var forskerne i stand til at overføre den endelige kontrolalgoritme til en fysisk robot i laboratoriet - selvom nogle bevægelser, som den løbende mand, ikke var helt succesfulde.

Hvorfor det er vigtigt: At lære robotter de komplekse og adrætte bevægelser, der er nødvendige for at navigere i den virkelige verden, har været en langvarig udfordring i marken. Imitationslæring af denne art gør i stedet for, at sådanne maskiner nemt kan låne dyrs og endda menneskers smidighed.

Fremtidigt arbejde: Jason Peng, den hovedforfatter på papiret, siger, at der stadig er en række udfordringer at overvinde. Robottens tyngde begrænser dens evne til at lære bestemte manøvrer, såsom store hop eller hurtigt løb. Derudover er det ikke altid muligt at fange bevægelsessensordata fra dyr. Det kan være utroligt dyrt og kræver dyrets samarbejde. (En hund er venlig, en gepard, ikke så meget.) Holdet planlægger at prøve at bruge dyrevideoer i stedet for, hvilket ville gøre deres teknik langt mere tilgængelig og skalerbar.

For at få flere historier som denne leveret direkte til din indbakke, tilmeld dig vores Webby-nominerede AI-nyhedsbrev The Algorithm. Det er gratis.