211service.com
Mød Atlas, robotten designet til at redde dagen
Den seneste innovation fra det amerikanske forsvarsministeriums forskningsagentur, DARPA , er en menneskelig robot kaldet Atlas, der ser ud, som om den kunne have gået direkte fra sættet til den seneste Hollywood-sci-fi-blockbuster.
Menneske-maskine: Atlas er udviklet til militæragenturet DARPA som en prototype af beredskabsrobot.
Faktisk er Atlas designet til på sigt at påtage sig nogle af de farligste og mest krævende job, man kan forestille sig, såsom at passe en atomreaktor under en nedsmeltning, lukke for et olieudslip på dybt vand eller hjælpe med at slukke en rasende skovbrand . Og hvis Atlas viser sig til sådanne vovede opgaver, så kan en af dens efterkommere en dag få lov til at gøre noget lige så vigtigt: hjælpe med at tage sig af ældre og svagelige.
Atlas blev afsløret torsdag kl Boston Dynamics , et firma med base i Waltham, Massachusetts, som allerede har udviklet et imponerende menageri af robotdyr, nogle med finansiering fra forsvarsministeriet, inklusive et hovedløst robotpakkemuldyr kaldet LS3 , en gekko-lignende, vægklatrende bot kaldet STØG , og en firbenet maskine kaldet Cheetah, der er i stand til at køre med 49 miles i timen.
Ligesom disse andre maskiner har Atlas utrolige muligheder for en maskine med ben. Den seks fod høje, 330 pund robot har 28 frihedsgrader muliggjort af kraftfulde hydraulisk drevne led, der gør det muligt for den ikke kun at transportere tunge genstande, men justere med bemærkelsesværdig hastighed til tab af balance. Robottens hoved inkluderer et laser-afstandsinstrument kaldet en lidar, der giver det et detaljeret 3D-kort over dets omgivelser. Og den har to par lidt forskellige robothænder. Robotten kræver i øjeblikket en tøjring, der tilfører den kølevand og højspændingsstrøm, men målet er at udvikle en ubundet version i 2014.
Ved torsdagens arrangement udførte Atlas robot-calisthenics designet til at demonstrere dens fleksibilitet - noget støjende på grund af den gysende bevægelse af dens hydrauliske muskler. Videoer viste prototyper, der gik over ujævnt underlag og bevægede sig langs smalle afsatser i simuleringer.
Går højt: En version af Atlas uden arme går på et løbebånd hos Boston Dynamics.
Flere Atlas-robotter og en håndfuld andre robotter er involveret i DARPA Robotics Challenge -en konkurrence designet til at anspore til skabelsen af en robot, der er i stand til at blive fjernbetjent i forræderiske, komplekse nødsituationer. Hold fra den akademiske verden og industrien konkurrerer i to grupper: en involveret i at designe og bygge robotter til sådanne missioner; en anden beskæftiget sig med at udvikle kontrolsoftwaren til redningsrobotter. De syv hold, der konkurrerer på sidstnævnte spor, vil hver blive udlånt et Atlas af DARPA for at perfektionere deres kode.
Holdene, der er tilmeldt udfordringen, vil bruge de næste par måneder på at træne deres robotter til at konkurrere i en opslidende fysisk konkurrence designet til at måle deres evne til at udføre opgaver, der ville udfordre mange mennesker. I december, ved en begivenhed afholdt på Homestead Miami Speedway, vil robotterne forsøge at navigere på en robotforhindringsbane, der involverer sådanne udfordringer som at klatre ind i og køre et køretøj, klatre over murbrokker og fastgøre og betjene en slange.
På trods af at Atlas har en mere end forbigående lighed med en tidlig Terminator-prototype, insisterer DARPA på, at robotten ikke er designet til modstridende militære opgaver og kun er beregnet til humanitære missioner. Agenturet bemærker, at dets Robotics Challenge var inspireret af Fukushima-atomulykken i 2011, da menneskelige arbejdere kæmpede for at kontrollere et atomkraftværk, der var alvorligt beskadiget af et jordskælv og tsunami. DARPA sendte faktisk en håndfuld robotter på hjul til Fukushima-fabrikken, men disse var ude af stand til at klare forhindringer som murbrokker på jorden eller til at udføre de komplekse opgaver, der var nødvendige. Vi rev vores hår ud for at hjælpe, og sandheden er, at der var meget lidt, vi kunne gøre, sagde DARPA-programleder Gill Pratt ved torsdagens afsløring.
Humanoide robotter, som længe var en fast bestanddel af science fiction, har sparket rundt i robotforskningslaboratorier i årtier. Men de har typisk været for langsomme, svage eller klodsede til at gøre meget. Nylige forbedringer i sensorer og hardware har bragt udsigten til en humanoid klar til implementering i den virkelige verden tættere på. En række teknologier er blevet lige gode nok, eller næsten gode nok, til at få denne ting til at fungere, sagde Pratt og pegede på de hydrauliske kontroller, lidar-navigationssystemet indbygget i robottens hoved og dens udskiftelige hænder.
Det er en ekstraordinær maskine, sagde Seth Teller , en professor ved MIT, der sammen med kollega Russ Tedrake , fører en af grupperne udvalgt til at modtage et Atlas. De har gjort et fantastisk stykke arbejde på disse maskiner; det har været en sand fornøjelse at se og røre ved og bruge den rigtige hardware.
De hold, der får Atlas-robotter, bliver nødt til at udvikle kontrolsoftware, der gør det muligt for menneskelige controllere at betjene robotterne på trods af betydelige tidsforsinkelser - en begrænsning designet til at efterligne udfordringen med at operere fra gennem væggene på et smuldrende atomanlæg eller ved et fjerntliggende atomkraftværk. afstand. Strategien, som Tellers team har vedtaget, involverer, at den menneskelige operatør deler hver mission på højt niveau i en række mindre opgaver og guider robotten gennem udførelsen af hver opgave. Eksisterende teleoperationssystemer pålægger operatøren for meget kognitiv belastning. Et vigtigt aspekt af DARPA-udfordringen er at finde en måde at styre disse robotter på, der reducerer denne byrde, sagde Teller.
Adspurgt om, hvilke slags innovationer Atlas kunne inspirere ud over akutarbejde, sagde han, at humanoide robotter måske en dag kunne finde et job i sundhedsvæsenet. Jeg ved, at denne robot ser stor ud, og jeg ved, at den vejer 300 pund, men den største brug for maskiner af denne type vil være i hjemmeplejen og sundhedsplejen, sagde han.