Mød Domo

Da Aaron Edsinger var 12, blev han utålmodig med familiens tv, som havde en klodset urskive og ingen fjernbetjening. Så han byggede en mekanisk hånd, der lod ham skifte kanal fra sofaen.

Aaron Edsinger, SM ’01, PhD ’07, arbejder med Domo, en prototype husholdningsrobot.

Nu er Edsinger, SM '01, PhD '07, den ledende forsker bag Domo, en robot designet til at hjælpe ældre og handicappede mennesker med opgaver som at hylde dagligvarer. Fremtiden for robotter involverer tilpasning til ændringer i omgivelserne, siger den 34-årige postdoc ved MITs Computer Science and Artificial Intelligence Lab.

Robotternes kerneelementer omfatter sensorer, der transmitterer signaler for at registrere stimuli, aktuatorer, der omdanner energi til bevægelse, og software, der styrer handlinger. For robotter på fabriksgulvet er disse handlinger gentagne, men Domo er ingen one-trick pony. Jeg kan arbejde med Domo i en halv time og aldrig gøre præcis det samme to gange, siger Edsinger. Han og hans samarbejdspartnere udviklede algoritmer, der lod Domo placere ukendte genstande på en hylde eller i en kop. Det er ikke sådan, at robotter aldrig har tilpasset sig i realtid før, siger han. Det nye er, hvor bredt Domo tilpasser sig i farten.

Domo arvede meget fra to MIT-designede forfædre: Kismet, som blev skabt til at interagere med mennesker, og Cog, som var designet til at lære om objekter ved at stikke i dem med hånden. (Edsinger arbejdede på begge dele; Cog var kernen i hans kandidatafhandling.) Domo har Kismets evner til ansigtssporing, så dens enorme blå øjne kan følge mennesker og tilskynde til interaktion. Fra Cog fik Domo rammerne for sine arme, samt de stødabsorberende aktuatorer, kaldet serie elastiske aktuatorer, der bruges i 22 af sine 29 led.

Domo reagerer primært på verbale kommandoer, men registrerer også fysiske signaler. Sig Domo, her, og robotten retter sit blik på højttaleren og rækker en hånd ud for at modtage genstande. Tag fat i Domos arm, mens den rækker ud efter en hylde, og den stopper. Et dusin computere hjælper robotten med at fortolke sine omgivelser. Dataene strømmer gennem en Ethernet-forbindelse til en hovedcomputer, som styrer Domos krop.

Menneske-robot-samarbejde kan være af stor værdi, siger Edsinger: En person kan have store planlægnings- og opfattelsesevner, men måske har de ikke store fysiske evner. Robotten og personen kan arbejde sammen som et team.

skjule