211service.com
Optakt til et robotløb
Denne uge kørte robotbiler over ørkenbyen Victorville, Californien. Femogtredive autonome køretøjer, der var i stand til at styre sig selv uden menneskelig hjælp, kom til at konkurrere i Urban udfordring , et robotløb sponsoreret af U.S. Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA). Robotternes mål er autonomt – og sikkert – at navigere i byens gader, undgå forhindringer på vejene, smelte sammen med trafikken, parkere på en overfyldt plads og udføre andre opgaver på vejene i den tidligere George Air Force Base. Den robotbil, der fuldfører banen med flest point for hastighed, nøjagtighed og stil, vinder en præmie på $2 millioner. To andenpladser vil modtage $1 million og $500.000.
Chef: Køretøjet fra Carnegie Mellon University, ved navn Boss, kvalificerede sig til den sidste Urban Challenge-begivenhed lørdag. Boss bruger ny software, der tager data fra sensorer og kortlægger en 3D-verden, mens den kører.
(Se robotbiler fra Stanford , MED , og Carnegie Mellon kører selvstændigt.)
Urban Challenge er opfølgningsløbet til DARPAs Grand Challenge-løb, som fandt sted i 2004 og 2005. De tidligere løb testede et køretøjs evne til at køre på en tom ørkenvej. Urban Challenge er meget mere kompliceret, hvilket er et vidnesbyrd om de hurtige fremskridt inden for robotteknologi og autonome køretøjsteknologier gennem de sidste par år. DARPA håber at bruge teknologi udviklet til disse konkurrencer til at bygge kamp- og konvojkøretøjer, der ikke har brug for menneskelige chauffører. Derudover mener mange forskere på området, at elementer af disse teknologier kan indarbejdes i forbrugerbiler i løbet af de næste fem år for at hjælpe bilister med at undgå ulykker og hjælpe dem, der er handicappede.
I onsdags afsluttede robotterne National Qualifying Event, et sæt forforsøg designet til at vinde feltet til højst 20 biler. I går meddelte DARPA, at kun 11 køretøjer var sikre nok til at kvalificere sig til den sidste begivenhed på lørdag. (Se et diasshow og video af seks af finalisterne.) Det sidste forløb vil være udfordrende, da kørende chauffører og robotter deler vejen. På et pressemøde torsdag d. Tony Tether , direktøren for DARPA, sagde, at en af de forhindringer, som robotterne skal møde, kunne være en trafikprop. I sidste ende, sagde han, vil vinderen være den bil, der gennemfører banerne med den bedste tid, men som stadig kvalificerer sig til et californisk kørekort.
Multimedier
Se billeder af robotbilerne ved dette års Urban Challenge.
Mike Montemerlo fra Stanford forklarer, hvorfor kørsel er et 'softwareproblem'.
John Leonard fra MIT taler om supercomputeren, der driver hans teams robotbil, og bekymrer sig også om at kvalificere sig til det sidste løb. (Det gjorde.)
William 'Red' Whittaker fra Carnegie Mellon beskriver 3D-modelleringssoftwaren, der bruges af hans teams bil.
Brian Schimpf fra Cornell forklarer beslutningen om at lave et robotkøretøj, der ligner en traditionel bil.
Daniel Lee fra University of Pennsylvania taler om at konvertere en Toyota Prius til en robot.
Charles Reinholtz fra Virginia Tech hævder, at teknologier udstillet ved Urban Challenge vil blive indarbejdet i fremtidige biler.
Lørdagens arrangement starter klokken 8.00. Pacific Standard Time og vil blive webcastet live kl Urban Challenge hjemmeside .