Robofish

Med lån fra Mother Nature har MIT-forskere bygget en skole af svømmende robofisk, der glider gennem vandet lige så yndefuldt som den ægte vare, hvis ikke lige så hurtigt. Maskiningeniørkolleger Pablo Valdivia y Alvarado '99, SM '01, PhD '07 (ovenfor), og professor Kamal Youcef-Toumi, SM '81, ScD '85, designede de slanke og billige robotter til at manøvrere ind i områder, hvor traditionel undervands autonome køretøjer kan ikke køre. Flåder af dem kunne bruges til at inspicere neddykkede strukturer såsom både og olie- og gasrør; at patruljere havne, søer og floder; og hjælpe med at opdage miljøforurenende stoffer.





I betragtning af den [robotiske] fisks robusthed ville den være ideel som en langsigtet sanse- og udforskningsenhed, siger Valdivia y Alvarado. Flere af disse kunne implementeres, og selvom kun en lille procentdel kommer tilbage, ville der ikke være et frygteligt kapitaltab.

Apollos raketforskere

Denne historie var en del af vores november 2009-udgave

  • Se resten af ​​problemet
  • Abonner

Robotfisk er ikke nyt: I 1994 demonstrerede MIT havingeniører den fire fod lange Robotuna. Robotuna havde 2.843 dele styret af seks motorer, men den nye robotfisk, som er mindre end en fod lang, drives af en enkelt motor og er lavet af færre end 10 individuelle komponenter, beskyttet af en fleksibel krop. Motoren, placeret i fiskens midterste del, starter en bølge, der bevæger sig langs fiskens krop og driver den fremad. Indtil videre kan MIT-prototypefisken svømme så hurtigt som en kropslængde i sekundet. Det er meget langsommere end rigtige fisk, som kan dække op til 10 gange deres kropslængde på et sekund.



Som en del af sin doktorafhandling skabte Valdivia y Alvarado en model, der beregner, hvor stiv hver del af robottens krop skal være for at generere den ønskede hastighed og svømmebevægelse. Med denne model kan forskerne bruge polymerer til at skabe en sammenhængende fiskekrop, der er stivere nogle steder og mere fleksibel andre, i stedet for at bygge hver kropssektion separat og derefter samle dem. Denne filosofi kan bruges til mere end bare fisk, siger Youcef-Toumi. For eksempel kan det hjælpe med at forbedre robotproteser.

Til efteråret planlægger forskerne at undersøge mere kompleks bevægelse og teste nogle nye prototyper af robotsalamandre og manta-rokker, siger Valdivia y Alvarado. Denne forskning burde sætte deres tilgang på en hårdere prøve.

skjule