211service.com
Robot efterligner en hundehjælper
Servicehunde, der åbner døre, tænder lys og udfører andre nyttige opgaver, tilbyder en tiltrængt livline til mennesker med handicap. Nu udvikler forskere ved Georgia Institute of Technology robotter, der efterligner forholdet mellem mennesker og deres hundehjælpere.
Robot assist: Georgia Techs El-E åbner en dør ved at trække et håndklæde fastgjort til håndtaget, på samme måde som en servicehund ville. El-E følger også verbale kommandoer og kan åbne skuffer for at hente varer. Det kan hjælpe personer med handicap eller ældre.
Robotforskere har længe søgt at skabe robotter, der kan hjælpe rundt i hjemmet. Men selvom robotter er gode til at udføre forprogrammerede opgaver og følge en klar bane, er det stadig en formidabel udfordring at navigere i et komplekst hjemmemiljø og interagere med rigtige mennesker.
Charles Kemp , en professor ved Georgia Tech, mener, at dyrehjælpere kan tilbyde den ideelle model til robotassistenter. Han begyndte med at studere den måde, som hjælperaber – kapuciner trænet til at udføre nyttige opgaver for handicappede – henter en genstand eller betjener en enhed, når den er fremhævet med en lasermarkør. Det gjorde os begejstrede for, hvad vi kan lære af avancerede biologiske systemer, siger Kemp. Det inspirerede også ham og hans kolleger til at udvikle El-E, en robot, som de trænede til at reagere på kommandoer givet via en laserpen tidligere i år.
For nylig indså Kemp og hans elev Hai Nguyen potentialet for hundehjælpere efter at have set en demonstration givet af en velgørenhedsorganisation kaldet Georgiens hjørnetænder for uafhængighed . Disse hunde er trænet til at åbne døre, skuffer og skabe og til at hente genstande eller betjene lys, når de får en kommando. Vi var overraskede over, hvad hunden kunne gøre [og] fandt ud af, at der er en liste over kommandoer, som servicehunde adlyder, siger Kemp. Det virkede som en fantastisk model at gå efter. Hvis vi kunne lave en robot, der adlyder alle disse kommandoer, vidste vi, at vi ville have noget værdifuldt.
Den seneste version af El-E er blevet opgraderet, så den udover at reagere på en laserpointer forstår stemmekommandoer og kan udføre en bredere vifte af opgaver. Robotten kan kommanderes på samme måde som en servicehund - at gribe fat i et håndklæde, der er fastgjort til en dør, skuffe eller skab, når den får den rigtige vokale kommando. Ligesom med servicehunde hjælper håndklæder robotten med både perception og fysisk interaktion. [El-E] ved ikke noget om den specifikke skuffe eller låger: den er i stand til at generalisere med disse kommandoer, siger Kemp. Et håndklæde er faktisk let at få fat i, fordi du kan være mange steder på det og stadig få et godt greb.
Forskerne trænede El-E til at genkende et håndklæde visuelt. Robotten identificerer knuden og den hængende ende af håndklædet, tager fat i bunden af håndklædet og ruller sig selv bagud, fremad eller trækker ned. Den bruger stemmegenkendelsessoftware til at følge de samme grundlæggende kommandoer som en servicehund, såsom at trække den, trække den ned, skubbe, bringe den hertil og andre.
Kemp præsenterede sit arbejde tirsdag kl IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics , som fandt sted i Scottsdale, AZ. Ud af 40 forsøg var robotten i stand til at åbne og lukke skuffer med en succesrate på 90 procent og åbne døre med en succesrate på 80 procent. El-E var også i stand til at åbne en mikrobølgeovnsdør ved hjælp af et håndklæde fastgjort til døren med en sugekop.
Kemp bemærker, at en robotserviceassistent ikke ville kræve samme træning og pleje som en servicehund, hvilket potentielt kunne tilbyde hjælp til mange flere mennesker. Mange mennesker, der gerne vil have en servicehund, kan ikke have en, fordi de er dyre, og der er en lang venteliste, siger han.
Andrew Ng , en professor i datalogi ved Stanford University, som ikke var involveret i arbejdet, beskriver det som meget innovativt og tilføjer, at kopiering af servicehunde gør det meget lettere for en robot at operere i et ukendt miljø. Jeg kan sagtens forestille mig, at robotter, der bruger disse ideer, kommer ind i hjemmet hos handicappede i de næste par år, siger han.
Hvis vi er villige til at konstruere miljøet en lille smule, vil [robotter] være i vores hjem meget tidligere, siger Kemp. Ud over dem med handicap, foreslår han, kunne de ældre have gavn af at have hjælperrobotter. Servicehunde giver dig et niveau af uafhængighed og privatliv, som du måske ikke har med en menneskelig omsorgsperson, og robotter har det samme potentiale, siger han.