211service.com
Robotsygeplejerske vasker menneske
En robot kendt som Cody med succes tørret blåt slik væk fra en testbrugers ben og arme uden at være for kraftig, siger forskere fra Georgia Institute of Technology (ledet af adjunkt Charlie Kemp ) rapporteret på 2010 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems ( IROS ) konference i sidste måned.
Ældre og mennesker med handicap har ofte problemer med daglige aktiviteter, såsom at folde vasketøj, få dagligvarer og endda opretholde personlig hygiejne. Robotter, der kan lægge rent opvask væk eller sortere vasketøj, kan hjælpe folk nok til at lade dem opretholde en uafhængig livsstil i længere tid i deres hjem eller hjælpe med at lette noget af byrden for hospitals- eller plejepersonale. Nu har Cody tilføjet endnu en opgave til robotternes repertoire af personlige assistanceopgaver: at tørre en person, der er for sengeliggende eller såret til at bade selv.
Et sengebad – hvor en sygeplejerske eller et familiemedlem bruger en sæbesvamp til at rense en patients hud af – kan være en akavet social situation og få en patient til at føle sig utilpas. I stedet kan en menneskelig operatør fortælle Cody, hvilke dele af patientens krop der skal renses. Cody bruger et kamera og en laserafstandsmåler over sin torso til at indsamle data, før han selv renser området.
Chih-Hung King, første forfatter til værket og eneste testperson i videoen nedenfor, fortæller om oplevelsen af at blive udslettet af en robot :
I begyndelsen følte jeg mig lidt anspændt, men aldrig bange. Som eksperimentet skred frem, voksede min tillid til robotten, og min spænding aftog. Under hele forsøget led jeg lidt til intet ubehag.
Af sikkerhedsmæssige årsager er Codys armled lavet med lav stivhed for at blødgøre enhver utilsigtet påvirkning, og robotten er programmeret til aldrig at udøve mere end en vis mængde tryk (godt under tærsklen for at forårsage skade). Og selvfølgelig lukker en stopknap for enhver bevægelse. Robotten, som også kan ledes af en sygeplejerske, der holder dens robothånd, blev udviklet i det samme laboratorium, som bragte os den hentende, døråbnende El-E-robot.
Bortset fra insinuationer repræsenterer dette arbejde et godt skridt for sundhedsplejerobotter. Efterhånden som flere robotister designer automater til at hjælpe den voksende ældre befolkning og komme i direkte kontakt med mennesker, bliver sikkerheden endnu vigtigere.