Robotter af alle størrelser er i stigende grad menneskelige arbejdskammerater

De fleste industrirobotter er langt mindre venlige end Roomba robotstøvsugeren, som er sikker nok til at være en overraskende populær midler til kattetransport . Industrirobotter sidder ofte bag metalhegn, med deres mekaniske arme en sløring af forrygende hastighed og præcision; for at forhindre alvorlig skade på mennesker (eller værre), lukkes disse robotter normalt ned, når nogen kommer ind i deres arbejdsområde.

Teamarbejdere: En medarbejder hos Nymann Teknik, et maskinværksted i Hobro, Danmark, arbejder med en UR5-robot fra Universal Robots.

I de senere år er hegnene dog begyndt at forsvinde, efterhånden som en blidere race af robotter er kommet ind på arbejdspladsen, og nye funktioner har gjort selv konventionelle industrirobotter mere sikre at være i nærheden af. Dette skift ændrer dynamikken i arbejdet på mange fabrikker og værksteder, hvilket giver mennesker og robotter mulighed for at arbejde sammen på nye effektive måder.

Menneske-robot-samarbejde tager enormt fart, siger Henrik Christensen , administrerende direktør for Institute for Robotics and Intelligent Machines ved Georgia Tech. Tidligere har robotter trængt ind i 10 procent af industrien. Der er stadig 90 procent af industrien, og det er her, du har brug for kollaborative robotter.

Robotic Industries Association, en amerikansk handelsgruppe, arrangerede i sidste uge sin første konference dedikeret til kollaborative robotter, hvor robotproducenter og kunder samledes for at diskutere tendensen. Christensen var hovedtaler.

Den mest fremtrædende af de enklere, sikrere robotter, der er introduceret i de sidste par år, er Baxter, udviklet af den Boston-baserede startup Rethink Robotics (se This Robot Could Transform Manufacturing). Baxter, som har to arme og et tegneserieagtigt ansigt vist på en touch-skærm, er meget nem og sikker at arbejde med. For at programmere robotten bevæger en arbejder blot sine arme gennem en operation for at vise den, hvad den skal gøre. Og skulle nogen komme i vejen for robotten, vil den enten stoppe eller i værste fald ramme personen for blidt til at efterlade et blåt mærke. Vigtigst er det, at Baxter er bemærkelsesværdigt billig og koster kun $22.000, når mange konventionelle robotter koster flere hundrede tusinde dollars.

En anden robotproducent, det danske firma Universal Robotter , tilbyder små, mere konventionelt udseende robotarme, der er tilsvarende billige ($31.000 hver), enkle og sikre at betjene. Men disse robotarme tilbyder også større præcision og programmerbarhed, hvilket betyder, at de kan udføre komplekst arbejde og enten træde ind for en menneskelig arbejder eller arbejde sammen med en. De kan hurtigt genanvendes til et nyt job uden at kræve meget omprogrammering.

Edward Mullen, national salgschef for Universal Robots, siger, at virksomheden har solgt omkring 2.500 robotter siden lanceringen i 2009, og han vurderer, at 80 procent kører ubevogtet. Mange af robotterne er blevet solgt til små eller mellemstore virksomheder, der ellers ikke bruger robotter. RSS-fremstilling , et firma i Costa Mesa, Californien, der producerer brugerdefinerede bil- og VVS-komponenter, bruger Universal Robots-maskiner til opgaver, herunder manipulation af rør i en rørbukker og fremstilling af ventiler på en fræsemaskine. Virksomhedens produktionsforløb kan være helt ned til 24 timer, så robotterne skal hurtigt skiftes mellem forskellige opgaver. Ingen af ​​robotterne er placeret bag sikkerhedshegn.

Der er stadig masser af arbejde, der er for besværligt eller præcist til Baxter eller Universal Robots' maskiner. Men mere kraftfulde konventionelle robotter begynder også at arbejde tættere på mennesker. Nye sensorer og software giver disse maskiner mulighed for at forudsige kollisioner og undgå dem, mens mennesker går i gang med deres arbejde.

Kuka Robotics, en industrirobotproducent med hovedkvarter i Tyskland, tester robotter udstyret med sådanne sikkerhedssystemer. Hegn er dyre, og det tager tid at arbejde i og omkring hegnene, siger Stuart Shepherd, CEO for Americas hos Kuka. Så er der nogle applikationer, der ikke virker, medmindre du har menneske-maskine-samarbejde.

Shepherd siger, at nogle produktionsopgaver, såsom produktion af små transmissionskomponenter, kan kræve, at en robot udfører det fysiske arbejde, mens en person udfører kvalitetskontrolinspektioner efter hver komponent er lavet. Det kræver, at menneske- og robotarbejderne arbejder side om side. Til andre jobs, som at løfte en motorblok, så der kan arbejdes på den, kan et menneske aktivere en lift-assist-tilstand på visse Kuka-arme og derefter bruge armen til at udføre de tunge løft. I dette tilfælde ville det tage for lang tid at omprogrammere robotten til at udføre sådan et engangsjob.

skjule