211service.com
Robotter lægger tre gange så mange mursten som bygningsarbejdere
Bygningsarbejdere på nogle steder får ny, ikke-fagforeningshjælp. SAM – forkortelse for semi-automated mason – er en robotmurer, der bruges til at øge produktiviteten, da den arbejder med menneskelige murere.
SAM og en menneskelig murer arbejder sammen. SAM lægger gentagne gange mursten og overlader den detaljerede finish til mureren.
I dette menneske-robot-team er robotten ansvarlig for de mere udenforstående opgaver: at samle mursten op, påføre mørtel og placere dem på deres udpegede sted. Et menneske håndterer de mere nuancerede aktiviteter, som at opsætte arbejdspladsen, lægge mursten i vanskelige områder, såsom hjørner, og håndtere æstetiske detaljer, såsom at rense overskydende mørtel.
Selv ved udførelse af gentagne opgaver skal SAM stadig være ret tilpasningsdygtig. Den er i stand til at udføre præcist og jævnt arbejde, mens den er monteret på et stillads, der svajer lidt i vinden. Robotten kan korrigere for forskellene mellem teoretiske bygningsspecifikationer og hvad der faktisk er på stedet, siger Scott Peters, medstifter af Construction Robotics, en virksomhed baseret i Victor, New York, der designede SAM som sit debutprodukt.
I byggeriet vil dit design sige, at et vindue er placeret præcis 30 fod fra hjørnet af en bygning, og i virkeligheden, når du kommer til bygningen, er intet nogensinde, hvor det siger, det skal være, siger Peters. Murere ved, hvordan man tilpasser sig det, så vi var nødt til at designe en robot, der også ved, hvordan man gør det.
I sin nuværende iteration er systemet bedst egnet til at arbejde på store skår af flade vægge, som oftest findes i projekter for universiteter, hospitaler og andre store steder. Men en vis mængde detaljeret arbejde er ikke ud over systemets evner. SAM kan udsmykke et firmalogo i mursten på en væg, for eksempel ved at følge et pixeleret kort over billedet. Det kan også støde mursten ind eller ud med omkring en halv tomme for at skabe et tekstureret look til en vægflade.
SAM er i stand til at påføre mørtel på mursten, før de lægges, uden menneskelig hjælp.
Robotten er i stand til at gøre alt dette ved hjælp af et sæt algoritmer, en håndfuld sensorer, der måler hældningsvinkler, hastighed og orientering, og en laser. Laseren er rigget op mellem to poler i yderste venstre og højre side af robottens arbejdsrum og bevæger sig op og ned af væggen, efterhånden som arbejdet skrider frem, for at fungere som et ankerpunkt for robotten. Uden dette ville robotten ikke vide præcis, hvor den skal lægge mursten, eller hvordan den skal vurdere dens bevægelse på stilladset i forhold til, hvor muren er.
Peters siger, at SAMs formål er at udnytte menneskelige job, ikke helt erstatte dem - en menneskelig murer kan lægge omkring 300 til 500 mursten om dagen, mens SAM kan lægge omkring 800 til 1.200 mursten om dagen. Et menneske plus en SAM svarer til produktiviteten ved at have fire eller flere murere på jobbet.
Også i familien af robotbyggearbejdere er en australsk-designet maskine kaldet Hadrian, som angiveligt kan bygge et hus lavet af 15.000 mursten på omkring to dage. Hadrian er dog stadig en prototype, mens Construction Robotics vil lave sin første begrænsede kommercielle udgivelse af SAM til efteråret. Tre enheder er til salg, hver med en pris på omkring en halv million dollars. Med denne omkostning in mente, understreger Peters, at denne form for system vil have størst tilbagebetaling på større kommercielle projekter.