211service.com
Robotter Lær at lave pandekager fra WikiHow-artikler
Hvis du nogensinde har haft brug for at vide, hvordan man binder en sløjfe eller fikser en jordbærdaiquiri, er du sandsynligvis endt på et websted som WikiHow for trinvise instruktioner. Overraskende nok gør nogle robotter nu det samme.
En robot kaldet P2T fjerner toppen fra en flaske, mens han arbejder i en simuleret laboratorieindstilling.
En robot kaldet PR2 i Tyskland lærer at tilberede pandekager og pizzaer ved omhyggeligt at læse WikiHows skriftlige vejledninger. Det er en del af et europæisk projekt kaldet RoboHow , som udforsker måder at lære robotter at forstå sprog på. Dette kunne gøre det lettere for folk at kommunikere instruktioner til robotter og give maskiner en måde at finde ud af, hvordan de udfører ukendte opgaver. I stedet for at programmere en robot til at udføre præcise bevægelser, er målet, at en person blot fortæller en robot, hvad den skal gøre.
At lære robotter, hvordan man omsætter beskrivelser på højt niveau til specifikke handlinger, er en vigtig, men udfordrende opgave. Det er ligetil for mennesker, fordi vi har en forståelse for alle mulige basale opgaver, samlet over et helt liv. Et menneske behøver ikke at få at vide det specifikke greb, der skal til for at fjerne toppen fra en krukke med tomatsauce, for eksempel, eller at det at vende en pandekage involverer at bruge en spatel eller et andet køkkenredskab.
Så forskerne bag RoboHow-projektet ønsker at lære robotter den generelle viden, der kræves for at omsætte instruktioner på højt niveau til specifikke handlinger. De har indtil videre været i stand til at konvertere nogle få WikiHow-instruktioner til brugbar adfærd, både i simuleringer og i rigtige robotter.
At opnå mere kan vise sig meget nyttigt, efterhånden som robotter bliver mere almindelige og skal arbejde tættere sammen med mennesker. Hvis du har en robot på en fabrik, vil du sige 'Tag skruen og sæt den ind i møtrikken og fastgør møtrikken', siger Michael Beetz , leder af Artificial Intelligence Institute ved universitetet i Bremen i Nordtyskland, hvor RoboHow-projektet er baseret. Du vil have robotten til at generere parametrene automatisk ud fra den semantiske beskrivelse af objekter.
I et sæt eksperimenter lærer forskerne PR2-robotter at udføre simple laboratorieopgaver , såsom håndtering af kemikalier.
Når en robot har lært, hvordan et bestemt sæt instruktioner relaterer sig til en opgave, føjes dens viden til en online database kaldet Åbn Ease , så andre robotter kan få adgang til den forståelse. Disse instruktioner er kodet i maskinlæsbart sprog svarende til det, der bruges i Semantic Web-projektet.
Forskerne bruger andre teknikker til at hjælpe robotter med at lære at udføre grundlæggende opgaver. Dette inkluderer at se videoer af mennesker, der udfører disse opgaver, og studere virtual reality-data, når mennesker har udført opgaver iført handsker, der gør det muligt at spore deres handlinger.
Selv simpel manipulation forbliver en udfordring for robotter, selvom mange forskere, inklusive dem hos Amazon, presser på for at udvikle bedre robotgreb (se Hjælp efterlyst: Robot til at opfylde Amazon-ordrer). Naturlig sprogbehandling er også meget udfordrende, men der sker også fremskridt her (se Teaching Machines to Understand Us).
Siddhartha Srinivasa , en professor ved Robotics Institute ved Carnegie Mellon University, siger at forbinde sprog med handling er enormt vigtigt, men også meget svært. Jeg har en fire-årig og møder ofte katastrofer, når jeg prøver at instruere ham i at samle et legetøj, siger Srinivasa. At lykkes på dette domæne vil kræve en stram integration af naturligt sprog, forankring af forståelsen via perception og planlægning af komplekse handlinger via manipulationsalgoritmer.