Robotter tager skraldet ud

I den italienske by Peccioli er gaderne for gamle og smalle til, at skraldebiler kan navigere, så indbyggerne har måttet klare deres egen affaldsindsamling. Det vil sige, indtil dustcart dukkede op denne sommer, en Segway-hjulet, sensor-udstyret robot, der reagerer på huskald for at samle affald.

Støvvogn blev skabt af forskere ved Scuole Superiore Sant-Anna University, og har netop afsluttet sin retssag i den italienske by, hvor beboerne tilkaldte robotten fra deres mobiltelefoner og modtog en sms, da den ankom. Efter at have slået et pin-nummer ind og valgt den korrekte type affald, deponerede brugerne affaldet i Dustcarts mavelignende affaldsbeholder. Robotten tog derefter skraldet til et dumpningssted og frigav det, lidt ligesom den animerede skralderobot Wall-E . Dustcarts vigtigste præstation er at sanse og navigere i den virkelige verden.

Robotten koster $19.000-$25.000 og er beregnet til en by, snarere end en privat ejer, ifølge Dustcart-teamet . Forskerne foreslår, at et centralt drevet system kunne overvåge affaldsindsamlingsopkald og administrere dem til en flåde af autonome affaldssamlere.

Robotten balancerer sig selv ved hjælp af en Segway-platform og kører på en lithium-batteridrevet motor. Bevægelsessensorer forhindrer den i at kollidere med forhindringer eller bevægelige genstande, og sensorer for temperatur, ozon, CO2 og andre kemikalier gør det muligt for den at overvåge, hvor meget luftforurening der er i en by.

Se en video fra 2009 af robotten i aktion:

Se nye optagelser på Wall Street Journal .

skjule