Robotter til undsætning i Japan

I sidste uge sendte amerikansk-baserede iRobot fire robotter for at hjælpe med genopretningsindsatsen på Fukushima-atomkraftværket, beskadiget som følge af et jordskælv med en styrke på 9 og tsunami den 11. marts.

Fjernsøgning: iRobot sendte to af disse PackBots til Japan i sidste uge. De robuste robotter bliver fjernbetjent af en menneskelig controller.

Arbejdernes indsats for at bringe anlæggets reaktorer under kontrol er blevet hæmmet af høje strålingsniveauer, og det er håbet, at robotterne kunne hjælpe med at inspicere og endda reparere dele af reaktorerne ved at arbejde i områder, der er for farlige for mennesker.

iRobot sendte fire robotter til Japan: to lette, bærbare robotter kaldet PackBots (koster omkring $100.000 hver), og to store, kraftige robotter ringede Krigere , forventes at være til salg til sommer. PackBots, som vejer omkring 60 pund, bruger larvebånd til at komme rundt og en lang forlængelig arm med et kamera og en griber på enden; de bruges allerede af det amerikanske militær til bombebortskaffelse. Warrior vejer 350 pund og har en stor robotgriber for enden af ​​en to meter lang arm, der er i stand til at løfte op til 200 pund. Den er mange gange stærkere end PackBot, siger Tim Trainer, vice president of operations hos iRobot.

Vi ved ikke, om disse vil blive brugt til eftersøgnings- og redningsformål eller til indsats på atomkraftværket - det er op til japanerne at afgøre, siger Trainer. Robotterne er afhængige af en menneskelig controller. Alle fire er blevet udstyret med fiberoptiske bånd til kommunikation, hvis radiosignaler ikke virker i anlæggets højradioaktive miljø. Et iRobot-team er i øjeblikket i Japan og har trænet operatører til at bruge robotterne. Robotterne kan fungere som øjne og ører i et farligt miljø for at holde en menneskelig operatør sikker, siger Trainer.

De fleste kommercielle robotter er ikke designet til at blive brugt i denne form for miljø.

Max Lungarella , en robotist ved Artificial Intelligence Lab ved Universitetet i Zürich i Schweiz og teknologichef hos Dynamic Devices, siger, at mobile redningsrobotter - den slags, der typisk bruges i felten til overvågning eller redning - har sensorer, der ikke er godt beskyttet mod stråling . Han siger, at det ville være vanskeligere at betjene dem uden radiokommunikation, som ofte er støjende under en katastrofe.

Lungarella tilføjer, at det ville være svært at konstruere robotter designet til at modstå høje niveauer af stråling. Til udstrålede miljøer har man brug for robotter, der er særligt robuste, siger han. Sådanne robotter er typisk ret store, langsomme, har kun få CPU'er og sensorer.

Nogle eksperter stiller også spørgsmålstegn ved, hvor nyttige robotter ville være efter en atomkraftkatastrofe. Noget så simpelt som en låst dør kunne forhindre en robot i at udføre sit arbejde.

Bot forberedt: Tim Trainers team hos iRobot forbereder en af ​​de fire robotter til at sende til Japan.

Jeg tror, ​​at de bedste ting, robotter kan bruges til lige nu, er at få information, som redningsarbejdere ellers ikke ville have, medmindre de udsætter sig selv for unødvendige risici og farer, siger Howie Choset , en robotiker ved Carnegie Mellon University, som har udviklet flere søge-og-redningsrobotter. Når kameraer på atomkraftværkerne svigter, siger han, er det altafgørende at gå ind og få den situationsfornemmelse. Men at udføre manipulationsopgaver - selv noget så simpelt som at åbne en dør - ville være mange størrelsesordener sværere, tilføjer Choset.

Ikke desto mindre, i Frankrig Gruppe Intra udvikler en flåde af robotter designet til at hjælpe på atomkraftværker ved at måle stråling og observere i situationer, hvor folk ikke kan.

Michael Golay , en professor i nuklear videnskab og teknik ved MIT, siger, at selvom elektrisk strøm er blevet genoprettet til Fukushima-stedet, skal arbejdere med håndholdte instrumenter og lommelygter vurdere, hvilke områder der er blevet forurenet. Det er sådan noget, man kunne bruge en robot til, siger han.

Men Golay siger, at det er langt mere sandsynligt, at robotter vil blive brugt under oprydningen end under de kritiske stadier af en ulykke, og mener, at robotter kan hjælpe på lang sigt i Japan. Efter Three Mile Island blev brændstof taget ud af reaktoren og overført til skibstanke. Jeg forestiller mig, at de i Japan vil gøre noget lignende. De vil ikke efterlade alt dette radioaktive materiale som i Tjernobyl, siger han. Denne oprydning vil sandsynligvis fortsætte i mere end et årti. Robotegenskaber, der ikke eksisterer i dag, kan blive til i tide til at være nyttige.

Træner siger, at der er store muligheder for robotteknologi i beskidte og farlige missioner. Vores robotter er designet til uforbedrede og stramme miljøer, siger han. De er i stand til at klatre over affald og klatre op ad trapper og forhandle forskellige situationer.

skjule