Robotternes Herre

Computer! Tænd lyset! Rodney Brooks, direktør for MIT's Artificial Intelligence Laboratory - det største A.I. laboratoriet i verden går ind i sit kontor på niende sal i Cambridge, MA. Trods hans krav forbliver rummet mørkt. Computer! gentager han og sætter sig ved mødebordet.

Jeg lytter ikke allerede, kommer en HAL-agtig stemme fra væggen. Brooks omdirigerer sin anmodning mod en lille mikrofon på bordet, denne gang udtaler han tydeligere: Tænd lyset!

En behagelig tweeting-lyd signalerer digital forståelse. Lysene klikker på. Brooks griner, hans lange, grånende krøller hopper på hver side af hans ansigt, og indrømmer, at hans entré var en noget grov demonstration af pervasive computing. Det er en vision om en post-pc-fremtid, hvor sensorer og mikroprocessorer kobles ind i biler, kontorer og hjem - og bæres i skjortelommer - for at hente information, kommunikere og udføre forskellige opgaver gennem tale- og gestusgrænseflader. Mine medarbejdere griner af mig, siger Brooks og bemærker, at han blot kunne have trykket på lyskontakten, men jeg må leve med min teknologi.

I en ikke alt for fjern fremtid kan mange flere mennesker leve med teknologier, som Brooks' laboratorium er ved at udvikle. For at hjælpe med at gøre gennemtrængende databehandling til virkelighed udvikler forskere i hans laboratorium og MIT's Laboratory for Computer Science - i et forsøg Brooks codirects kaldet Project Oxygen - de nødvendige indlejrbare og bærbare enheder, grænseflader og kommunikationsprotokoller. Andre bygger bedre synssystemer, der gør ting som at fortolke læbebevægelser for at øge nøjagtigheden af ​​talegenkendelsessoftware.

Brooks's A.I. Lab er også et paradis for tinkerer fyldt med robotmaskiner lige fra mekaniske ben til humanoider, der bruger menneskelignende udtryk og gestus som intuitive menneske-robot-grænseflader - noget Brooks mener vil være afgørende for folk, der accepterer robotter i deres liv. Den første generation af relativt banale versioner af disse maskiner er allerede på vej ud af laboratoriet. Robotvirksomheden Brooks, der er medstiftet iSomerville, MA-baserede iRobot, er en af ​​mange virksomheder, der planlægger i år at lancere nye robotprodukter, såsom autonome gulvrensere og industrielle værktøjer bygget til at påtage sig beskidt, farligt arbejde som at inspicere oliebrønde.

Selvfølgelig er autonome oliebrøndsinspektører ikke så spændende, som robottjenerne tidligere visionære forudsagde, at vi ville eje nu. Men som Brooks påpeger, har robotteknologi og kunstig intelligens faktisk arbejdet sig ind i hverdagen, dog på mindre dramatiske måder (se A.I. Genstarter , BØRN marts 2002) . I samtaler med BØRN seniorredaktør David Talbot, Brooks talte (med lejlighedsvise afbrydelser fra sin allestedsnærværende computer) om, hvad vi kan forvente af robotteknologi, A.I. og den ansigtsløse stemme fra den skjulte højttaler i hans væg.

TR: Militæret har længe været den dominerende finansiering af robotteknologi og A.I. forskning. Hvordan har terrorangrebene den 11. september påvirket disse områder?

BROOKS: Der var et første skub for at få robotter ud i marken hurtigt, og det startede omkring kl. 10 den 11. september, da John Blitch [direktør for robotteknologi for National Institute for Urban Search and Rescue i Santa Barbara, CA] ringede til iRobot sammen med med andre virksomheder, for at få robotter ned til New York City og lede efter overlevende i murbrokkerne. Det var blot begyndelsen på et skub for at få ting i brug, der ikke var helt klar - og ikke nødvendigvis var beregnet til bestemte job. Generelt har der været et presserende behov for at få tingene fra et udviklingsstadie til at blive implementeret meget hurtigere, end det blev antaget, ville være nødvendigt inden den 11. september. Jeg tror, ​​folk så, at robotter havde en reel rolle i at holde folk ude af skade. .

TR: Hvad andet udover

COMPUTER: Jeg lytter ikke allerede.

BROOKS: Gå i seng. Gå i seng. Gå i seng.

COMPUTER: Falde i søvn.

BROOKS: Så længe vi ikke siger C-ordet nu, er vi okay.

TR: Er andre robotter blevet kaldt til aktiv tjeneste?

BROOKS: Ting, der var i sene forsknings- og udviklingsstadier, er blevet skubbet igennem, som iRobots Packbot-robotter. Det er robotter, som en soldat kan bære og indsætte. De ruller på spor gennem mudder og vand og sender video og anden sensorisk information tilbage fra fjerntliggende steder, uden at en soldat går ind i skudlinjen. De kan gå i ruiner; de kan gå, hvor der er fælder. Packbots blev sendt til søgetjeneste på World Trade Center-stedet og bevæger sig ind i storstilet militær udsendelse hurtigere end forventet. Der er mere pres på at udvikle minefindingsrobotter.

TR: Hvordan balancerer du militær og kommerciel robotforskning?

BROOKS: Da jeg blev A.I. Laboratoriedirektør for fire et halvt år siden ydede forsvarsministeriet 95 procent af vores forskningsfinansiering. Jeg troede, at det bare var for meget fra ethvert perspektiv. Nu er den på omkring 65 procent, med mere virksomhedsfinansiering.

TR: Hvad er fremtiden for kommercielle robotter?

BROOKS: Der har været en stor bevægelse i retning af kommercielle robotter. I november sidste år begyndte Electrolux at sælge hjemmerengøringsrobotter i Sverige. De har en plan om at sælge dem under Eureka-mærket i USA. Der er en flok virksomheder, der planlægger at bringe hjemmerensende robotter ud senere på året, herunder Dyson i Storbritannien, Krcher i Tyskland og Procter and Gamble i USA. voksende område er fjerntilstede robotter; disse undersøges nærmere, for eksempel for at udføre fjerninspektioner over jorden på olieboresteder. Mange virksomheder begynder at investere i det område. IRobot har netop afsluttet tre års test på oliebrøndsrobotter, der rent faktisk går under jorden; vi begynder nu at fremstille det første parti af disse.

TR: Hvordan adskiller det sig fra andre industrirobotter, såsom punktsvejsere, der har eksisteret i årevis?

BROOKS: Disse robotter handler helt selvstændigt. Det er umuligt at kommunikere via radio med en underjordisk robot, og ekstreme dybder gør selv en let fiberoptisk tøjring upraktisk. Hvis de kommer i problemer, skal de omkonfigurere sig selv og komme tilbage til overfladen. De har et niveau af autonomi og intelligens, som ikke engang matches af Mars-roveren Sojourner, som kunne få instruktioner fra Jorden. Du behøver ikke en besætning af arbejdere med tonsvis af kabler eller tonsvis af rør til underjordiske inspektioner og vedligeholdelse. Du tager denne robot - som vejer et par hundrede pund - programmerer den med instruktioner, og den kravler ned i brønden. Du har massevis af sensorer på der for at finde ud af strømningshastigheder, tryk, vandstande, alle mulige ting, der fortæller dig brøndens helbred, og hvad du skal gøre for at øge olieproduktionen. De vil til sidst åbne og lukke ærmer, der lader væsker strømme ind i hovedbrøndrøret og foretage justeringer. Men de første versioner, vi sælger i år, vil kun foretage dataindsamling.

TR: Computeren, der tændte lysene, er en del af MIT's Project Oxygen, som har til formål at muliggøre en verden af ​​pervasive computing. Hvad er dine mål som meddirektør?

BROOKS: Med Project Oxygen koncentrerer vi os for det meste om at få pervasive computing til at fungere i et kontormiljø. Men de forskellige virksomheder, der investerer i Project Oxygen, har åbenbart forskellige holdninger til det. Philips er meget mere interesseret i teknologier til at gøre informationstjenester mere tilgængelige i hjemmet. Delta Electronics er interesseret i fremtiden for storskærmsskærme - ting, der kan gøres, hvis du har skærme i vægstørrelse, som du kan sælge til boligejere. Nokia er interesseret i at sælge informationstjenester. De kalder en mobiltelefon for en terminal. De ønsker at levere ting til denne terminal og finde måder, vi kan interagere med denne terminal på. I forvejen har Nokia en tjeneste i Finland, hvor du peger mobiltelefonen mod en sodavandsmaskine, og den fakturerer dig for sodavanden. I Japan surfer 30 millioner mennesker allerede på nettet på deres mobiltelefoner gennem NTTs i-mode. Alle disse teknologier leverer tjenester fra computere i hverdagsmiljøer. Vi forsøger at identificere de næste ting, for at se, hvordan vi kan forbedre eller gå ud over, hvad disse virksomheder gør.

TR: Til det formål udvikler Project Oxygen en håndholdt enhed kaldet en H21 og en indlejret sensor suite kaldet en E21. Men hvad vil vi helt præcist gøre med disse værktøjer - udover at tænde lyset?

BROOKS: Tanken er, at vi altid skal have alle vores informationstjenester tilgængelige, uanset hvad vi laver, og så diskret som muligt. Hvis jeg tager din mobiltelefon i dag og foretager et opkald, debiterer den dig, ikke mig. Med vores prototype H21s, når du tager en op og bruger den, genkender den dit ansigt og tilpasser sig til dig - den kender din tidsplan, og hvor du vil være. Du kan tale med den, spørge den om vej eller foretage opkald fra den. Det giver dig adgang til internettet under stemme- eller styluskommando. Og den kan besvare dine spørgsmål i stedet for blot at give dig websider, som du skal gennemsøge.
E21'erne leverer de samme slags tjenester i et omsiggribende miljø. Væggene bliver til skærme, og systemet håndterer flere personer ved at spore dem og reagere på hver person individuelt. Vi eksperimenterer med nye former for brugergrænseflader ligesom nuværende whiteboards, undtagen med softwaresystemer, der forstår, hvad du siger til andre mennesker, hvad du tegner eller skriver, og forbinder dig med for eksempel et mekanisk designsystem, mens du arbejder . I stedet for at du alene bliver trukket ind i computerens virtuelle skrivebord, mens du arbejder, understøtter den dig, når du arbejder med andre mennesker på en mere naturlig måde.

TR: Hvor almindelig vil pervasive computing blive i de næste fem år til 10 år?

BROOKS: Først skal vi overvinde en stor udfordring, der får disse enheder til at fungere hvor som helst. Når du bevæger dig rundt, ændres dit trådløse miljø drastisk. Der er campusdækkende netværk og mobiltelefoner forskellige steder med forskellige protokoller. Du vil have disse protokoller til at ændre sig problemfrit. Du vil have disse håndholdte enheder til at fungere uafhængigt af tjenesteudbyderne. Hari Balakrishnan [en assisterende professor ved MIT's Laboratory for Computer Science] og studerende har demonstreret evnen - som har haft stor interesse fra virksomhedernes partnere - i at have et totalt roaming internet, som vi ikke har lige nu. Det er noget, jeg forventer vil være derude kommercielt om fem år.

TR: Og om 10 år?

BROOKS: Om 10 år vil vi se bedre visionsystemer i håndholdte enheder og i vægenhederne. Dette vil blive kombineret med meget bedre talegrænseflader. Om 10 år vil de kommercielle systemer bruge computersyn til at se på dit ansigt, mens du taler, for at forbedre genkendelsen af ​​det, du siger. Om et par år vil kameraerne, mikrofonerne stå i loftet på dit kontor og spore folk og skelne, hvem der taler hvornår, så kontoret kan forstå, hvem der vil gøre hvad og give dem den relevante information. Det demonstrerer vi allerede i vores intelligente rum her i A.I. Lab. Jeg taler med dig - så peger jeg, og op på væggen kommer en webside, der relaterer til det, jeg siger. Det er ligesom Star Trek , idet computeren altid vil være tilgængelig.

TR: Hvad er tilstanden for A.I. forskning?

BROOKS: Der er denne dumme myte derude, at A.I. har fejlet, men A.I. er overalt omkring dig hvert sekund af dagen. Folk lægger bare ikke mærke til det. Du har A.I. systemer i biler, tuning af parametrene for brændstofindsprøjtningssystemerne. Når du lander i et fly, bliver din gate valgt af en A.I. skemalægningssystem. Hver gang du bruger et stykke Microsoft-software, har du en A.I. system, der prøver at finde ud af, hvad du laver, som at skrive et brev, og det gør et forbandet godt stykke arbejde. Hver gang du ser en film med computergenererede karakterer, er de alle små A.I. karakterer, der opfører sig som en gruppe. Hver gang du spiller et videospil, spiller du mod en A.I. system.

TR: Men en robotplæneklipper kan stadig ikke stole på at klippe græsset lige så godt som en person. Hvad er de største problemer, der stadig skal løses?

BROOKS: Perception er stadig svært. Indendørs kan rengøringsrobotter vurdere, hvor de er, og hvilken del af gulvet de renser, men de kan stadig ikke gøre det så godt, som en person kan gøre. Udendørs, hvor jorden ikke er flad og landemærker ikke er pålidelige, kan de ikke gøre det. Synssystemer er blevet meget gode til at registrere bevægelse, spore ting og endda udvælge ansigter fra andre objekter. Men der er intet kunstigt synssystem, der kan sige: Åh, det er en mobiltelefon, det er et lille ur, og det er et stykke sushi. Vi har stadig ikke generel genkendelse af objekter. Ikke alene har vi det ikke løst - jeg tror ikke, at nogen har en anelse. Jeg tror ikke engang, man kan få midler til at arbejde på det, for det er bare så langt væk. Den venter på, at en Einstein-eller tre-er kommer sammen med en anden måde at tænke problemet på. Men i mellemtiden er der mange robotter, der kan undvære det. Tricket er at finde steder, hvor robotter kan være nyttige, som oliebrønde, uden at kunne foretage visuel genkendelse af objekter.

TR: Din nye bog Kød og maskiner: Hvordan robotter vil forandre os hævder, at skelnen mellem menneske og maskine vil være irrelevant en dag. Hvad betyder det?

BROOKS: Der udvikles teknologier, som forbinder vores nervesystemer direkte med silicium. For eksempel har titusindvis af mennesker cochleaimplantater, hvor elektriske signaler stimulerer neuroner, så de kan høre igen. Forskere ved A.I. Lab eksperimenterer med direkte grænseflader til nervesystemer for at opbygge bedre benproteser og omgå syge dele af hjernen. I løbet af de næste 30 år eller deromkring kommer vi til at sætte mere og mere robotteknologi ind i vores kroppe. Vi begynder at fusionere med silicium og stål i vores robotter. Vi vil også begynde at bygge robotter ved hjælp af biologiske materialer. Materialet i os og materialet i vores robotter vil konvergere til at være det samme, og de hellige grænser for vores kroppe vil blive overtrådt. Dette er kernen i mit argument.

TR: Hvad er nogle af de vildere langsigtede ideer, dit laboratorium arbejder på, eller som du har tænkt på?

BROOKS: Virkelig langsigtet - virkelig langt ud - vi vil gerne kapre biologi for at bygge maskiner. Vi har et projekt her, hvor Tom Knight [senior forsker ved A.I. Lab] og hans elever har konstrueret E. coli-bakterier til at udføre meget simple beregninger og producere forskellige proteiner som et resultat. Jeg tror, ​​at de virkelig interessante ting er meget længere nede, hvor vi ville have digital kontrol over, hvad der foregår inde i cellerne, så de som gruppe kan gøre forskellige ting. For at give et teoretisk eksempel: 30 år fra nu, i stedet for at dyrke et træ, fælde det og bygge et bord, ville vi bare dyrke et bord. Vi ville ændre vores industrielle infrastruktur, så vi kan dyrke ting i stedet for at bygge dem. Vi er langt væk fra dette. Men det ville næsten være som en gratis frokost. Du fodrer dem med sukker og får dem til at gøre noget nyttigt!

TR: Projekt Oxygen. Robotter. Voksende borde. Hvad er det fælles intellektuelle tema for dig?

BROOKS: Det hele startede, da jeg var 10 år gammel og byggede min første computer, i begyndelsen af ​​1960'erne. Jeg ville tænde den, og lysene blinkede, og det gjorde noget. Det er den røde tråd - spændingen ved at bygge noget nyt, der er i stand til at gøre noget, der normalt kræver et væsen, en intelligens på et eller andet niveau.

TR: Er den begejstring der stadig?

BROOKS: Oh yeah.

skjule