211service.com
Sådan gør du UAV'er helt autonome
Ubemandede luftfartøjer (kort sagt UAV'er) har bevist deres anvendelighed som militært værktøj. Men de fleste UAV'er er ikke rigtig autonome: de fjernstyres af en menneskelig controller fra jorden.
For at blive virkelig autonome skal UAV'er blive langt bedre til at mærke forhindringer og reagere i tide for at undgå en kollision. Dette vil især være vigtigt, hvis de nogensinde skal operere i kommercielle lokaler.
Sanjiv Singh , en professor og forsker ved Carnegie Mellon University, har udviklet et nyt system til at hjælpe UAV'er med at gøre netop dette.
Da de fleste UAV'er er ret små og lette, kan de ikke bære de tunge, strømkrævende sensorer, som større fly kan bruge til at opdage andre fly. Så Singh og studerende Debadeepta Dey udviklet en algoritme, der bruger et almindeligt kamera og flere softwareprogrammer til at opdage potentielle forhindringer.
Deres sans-og-undgå-system fungerer over et bredt synsfelt (fra op til tre miles væk) og i en lang række vejrforhold. Det gør den ved at finde kontrastpunkter i et videobillede (såsom en mørk plet mod hvide skyer) og spore dem for at bestemme bevægelse.
I videoen nedenfor skitserer systemet bevægelige objekter i rødt, såsom et fly (kendetegnet ved det grønne felt). Den identificerer også den karakteristiske bevægelse af støv – i stedet for en flyvende forhindring – på linsen (blå).
Klik her for at se en større version af videoen.
Vi har bevist, at fornuft og undgåelse for ubemandede luftfartøjer ved hjælp af passive sensorer er en meget reel mulighed, og med noget mere tid og modenhed vil dette udvikle sig til en deployerbar standardteknologi, siger Dey, der præsenterede detaljer om systemet på International konference om felt- og servicerobotik i går.
Sens-og-undgå-systemet kan udvælge et lille tosædet fly fra fem miles væk, siger Dey. Indtil videre har han og Singh testet det fra jorden ved hjælp af rigtige fly. I øjeblikket producerer det nogle falske positiver (identifikation af fejl som fly, for eksempel), men forskerne planlægger at koble en lidar-sensor til kameraet for at forbedre det. Ved at kaste en laserstråle ud af forhindringen, vil lidaren måle dens afstand for at hjælpe med at afgøre, om det virkelig er et fly på kollisionskurs eller bare et insekt, der er på vej.