211service.com
Selvlært robot er klar til at tage endnu et lagerjob
En ny, skarpøjet robot ser ud til at tage et vigtigt dagligdags lagerjob.
Kinema Systemer , en startup baseret i Menlo Park, Californien, har udviklet en robot, der er i stand til at nedbryde paller med kasser, uanset hvilken størrelse eller form de har, eller hvordan de er pakket sammen.
Dette er et rutinearbejde i tusindvis af store butikker, varehuse og fragtfirmaer - eftervirkningerne af varer, der er på vej gennem forsyningslinjen til din hoveddør.
Den nye robot bruger et simpelt sugesystem til at gribe kasser, men den har brug for avanceret computersyn og maskinlæring for at finde ud af, hvordan man griber dem. Maskinen skal slet ikke programmeres – i stedet kalibrerer den sig automatisk og lærer sig selv at bryde kasser ned.
Det kan være trivielt for et menneske at få fat i en kasse, men det er svært for en computer at vide, hvor en kasse ender, og en anden begynder, især hvis kasserne er dækket af etiketter og indpakningstape. Og hvis robotten ikke placerer sin sugeanordning i midten af en kasse, er der risiko for, at den taber den.
Sachin Chitta, grundlægger og administrerende direktør for Kinema, siger, at robotten bruger en kombination af 2-D og 3-D vision samt læring for at få fat i kasser fra en palle. Læringsprocessen hjælper også robotten med at håndtere forskellige miljøforhold, såsom ændringer i belysningen. Mens den samler ting op, bygger den en model af hver kasse, siger Chitta. Og i fremtiden kan den bruge den model til at fremskynde tingene.
Den sværeste del af processen er at finde ud af, hvordan man får fat i den første kasse på en palle, for alt er pakket tæt sammen. Chitta nægtede at forklare, hvordan robotten gør det, og sagde, at det var dens hemmelige sauce. En ny robot tager et par sekunder om at finde ud af, hvordan man samler en ukendt kasse op, og så kan den gribe den samme kasse på mindre end et sekund i fremtiden. Det tager menneskelige arbejdere i gennemsnit omkring seks sekunder at få fat i en kasse fra en palle.
Ud over at nedbryde paller, siger Chitta, planlægger virksomheden at bruge lignende teknologi til at lade robotter manipulere ukendte genstande, hvilket kan være værdifuldt for mange lager- og fabriksopgaver.
Der findes allerede maskiner, der er i stand til at pakke paller ud, men de er typisk afhængige af, at der er en standardform og -arrangement af kasser. Bestræbelser på at nedbryde mere komplekse paller ved hjælp af robotter har for det meste været afhængig af specialiserede etiketter til at identificere forskellige former for emner.
Virksomhedens tilgang kan være meget værdifuld i moderne logistik, hvor målet er at komprimere leveringstiden fra dage til timer, siger Ken Goldberg , en professor ved University of California, Berkeley, som har specialiseret sig i robotteknologi og maskinlæring.
Goldberg tilføjer, at den information, som en robot har lært, kan deles med andre systemer, selv dem i forskellige faciliteter, noget kendt som cloud-robotics (se Robotter der lærer hinanden). Hvis opfattelses- og bevægelsesdata kan anonymiseres og deles på tværs af Kinema-systemer, kan denne form for cloud-robotik give ekstremt robuste og effektive systemer, siger Goldberg.