211service.com
Sidder fast ved Troy
Jordbundne test for Mars-roveren Ånd, som har siddet fast i en blød, luftig støvfælde siden begyndelsen af maj, har været suspenderet i et par dage, mens NASA-ingeniører ændrer deres jordsimulator og evaluerer, hvad de har lært af deres eksperimenter indtil videre.
Mars rover videnskabsmænd og ingeniører tester
udvindingsstrategier i en simuleret skraldespand fra mars
med en kopi af roveren Ånd .
Kredit: NASA/JPL-Caltech
Hvornår Ånd 's hjul gravede ned i jorden i et Mars-område ved navn Troy, NASA's roverhold ved Jet Propulsion Laboratory (JPL) i Pasadena, Californien, byggede en testseng for at prøve forskellige manøvrer med en Ånd klon, i stedet for at slide den rigtige rovers gamle dele på Mars. Ingeniørerne blandede 5.400 pund ler og diatoméjord (kridtlignende, smuldrende sten) og hældte derefter blandingen i en sandkasse bygget med en 10-graders hældning for at simulere hældningen, hvorpå Ånd sidder i øjeblikket. De rivede jorden og formede den, så den matchede Mars-landskabet; så kørte de deres testrover ind, så dens hjul bakke op og synke, og begyndte deres test – en række manøvrer, inklusive sidelæns krabbebevægelser og fremad og baglæns kørsel for at se, hvordan Ånd kunne komme ud af sin knibe.
Men fordi forholdene på Jorden er forskellige fra dem på Mars, revurderer holdet jordsimulanten og planlægger at tilføje et nyt materiale til højre side af roveren. Vi får lidt mere trækkraft i højre side med Ånd, så det vil vi gerne kopiere, sagde John Callas, NASAs projektleder for Mars-roverne Ånd og Lejlighed , i en webcast i går. Holdet bruger en tungere rover-kopi end Ånd –som vejer 150 pund på Mars – for at teste worst-case scenarier og for at sikre, at testroveren er korrekt indlejret i jordsimulanten.
Rover-køreren Ashley Stroupe sagde i gårsdagens webcast, at testroveren bevæger sig en lille smule - et par centimeter - med hver manøvre, hvilket betyder, at der er en god chance Ånd kunne komme ud, når chaufførerne begynder at arbejde med hende igen på Mars.
Det er ikke første gang, en rover sidder fast, men Callas sagde, at det er den værste indlejringsbegivenhed, som nogen rover har set på Mars. Spirits tvilling, Lejlighed , sad fast i over en måned i 2005 under lignende forhold, med luftig jord, hjul begravet dybt og meget lidt trækkraft. Men Lejlighed gik lige op ad bakke, da hun sad fast i det, rover-teamene kaldte skærsildens sand krusning, så i sidste ende betød hendes flugt simpelthen at rulle baglæns ned ad bakken gennem hendes spor. Ånd, er dog lejret i en vinkel og vippet til siden, hvilket gør det til en større udfordring at komme ud af sig selv.
Hun arbejder heller ikke på alle thrustere: Det forreste højre drivhjul har været i stykker i tre år, så hun har slæbt det bag sig og kørt baglæns med fem gode hjul siden da. For at gøre tingene værre ser det ud til, at hun har en sten fast under sig. I en første for roveren, Ånd brugte sit eget kamera til at se under maven, en manøvre, som JPL-holdet prøvede Lejlighed først for at sikre, at det ville være umagen værd. Det var. Selvom kameraet for enden af roverens robotarm er et mikroskop, hvilket gør fotografierne ude af fokus, er billederne klare nok til at se en sten røre ved Ånd 's mave. Det kunne være dårligt, hvis Ånd 's vægt hviler på klippen, sagde Callas, fordi det giver hvert hjul endnu mindre trækkraft i den melede jord.
Forslag fra peanut-galleriet under gårsdagens webcast var talrige. De inkluderede at bruge robotarmen til at løfte roveren (no go: armen skubber med kun 14 punds tryk, hvilket ikke ville holde Ånd 's vægt) og afsendelse Lejlighed til undsætning (ups – hun er på den anden side af planeten).
Den gode nyhed er, at Ånd 's energi er den højeste, den nogensinde har været, sagde Callas. Vinden har blæst hendes solpaneler rene for støvet, der lagde sig fast på dem og efterlod roveren til at præstere på 25 procent af sin kapacitet i løbet af den seneste marsvinter. Nu er panelerne næsten helt klare. Det er et plus for udvindingsprocessen, sagde Callas, hvornår Ånd kunne dreje hendes hjul i timevis for at komme ud. Rover-teamet forventer at genoptage testen i næste uge og begynde at arbejde med Ånd igen i begyndelsen til midten af august. I mellemtiden Ånd fortsætter med at bruge sine videnskabelige instrumenter til at studere sin placering i Troy.