Skjulte forhindringer for Googles selvkørende biler

Ville du købe en selvkørende bil, der ikke kunne køre selv i 99 procent af landet? Eller som næsten intet vidste om parkering, ikke kunne tages ud i sne eller kraftig regn og ville køre lige over et gabende hul?

Hvis dit svar er ja, så tjek Google Self-Driving Car, modelår 2014.

Selvfølgelig sælger Google endnu ikke sit nu berømte robotkøretøj og har sagt, at dets teknologi vil blive grundigt testet, før den nogensinde gør det. Men bilen er tydeligvis ikke klar endnu, som det fremgår af listen over ting, den ikke kan gøre i øjeblikket - frivilligt af Chris Urmson, direktør for Googles bilteam.

Pas på : Googles selvkørende bil kan se objekter i bevægelse som andre biler i realtid. Men kun et forudlavet kort fortæller det om tilstedeværelsen af ​​visse stationære genstande, som f.eks. trafiklys.

Googles biler har sikkert kørt mere end 700.000 miles. Som et resultat synes offentligheden at tro, at alle de teknologiske problemer er løst, siger Steven Shladover , en forsker ved University of California, Berkeley's Institute of Transportation Studies. Men det er simpelthen ikke tilfældet.

Ingen ved det bedre end Urmson. Men han siger, at han er optimistisk med hensyn til at tackle udestående udfordringer, og at det kommer til at ske hurtigere, end mange tror.

Google efterlader ofte det indtryk, at som en Google-chef engang skrev, kan bilerne køre overalt, hvor en bil lovligt kan køre. Det er dog kun sandt, hvis der er gjort indviklede forberedelser på forhånd, hvor bilens nøjagtige rute, inklusive indkørsler, er kortlagt grundigt. Data fra flere passager af et særligt sensorkøretøj skal senere analyseres meter for meter af både computere og mennesker. Det er langt mere indsats end hvad der er nødvendigt for Google Maps.

Googles biler er bedre til at håndtere nogle kortlægningsudeladelser end andre. Hvis et nyt stoplys for eksempel dukkede op natten over, ville bilen ikke vide, om den skulle adlyde det. Men bilen ville sænke farten eller stoppe, hvis dens indbyggede sensorer opdagede trafik eller forhindringer på dens vej.

Googles biler kan registrere og reagere på stopskilte, der ikke er på kortet, en funktion, der blev introduceret for at håndtere midlertidige skilte, der bruges på byggepladser. Men i en kompleks situation som ved et ikke-kortlagt fire-vejs stop kan bilen falde tilbage til langsom, ekstra forsigtig kørsel for at undgå at lave en fejl. Google siger, at dets biler kan identificere næsten alle ikke-kortlagte stopskilte, og de vil forblive sikre, hvis de går glip af et skilt, fordi køretøjerne altid er ude efter trafik, fodgængere og andre forhindringer.

Alberto Brogi , en professor, der studerer autonom kørsel ved Italiens Università di Parma, siger, at han er bekymret for, hvordan et kortafhængigt system som Googles vil reagere, hvis en rute har set ændringer.

Michael Wagner , en robotforsker fra Carnegie Mellon, der studerer overgangen til autonom kørsel, siger, at det er vigtigt for Google at være åben om, hvad dens biler kan og ikke kan. Dette er en teknologi i meget tidligt stadium, som gør det endnu mere berettiget at stille den slags spørgsmål.

Kort er indtil videre kun blevet forberedt til et par tusinde miles af vejbane, men at nå Googles vision vil kræve, at man vedligeholder et konstant opdateret kort over landets millioner af miles af veje og indkørsler. Urmson siger, at Googles forskere ikke ser nogen særlige vejspærringer for at opnå det. Når en Google-bil ser en ny permanent struktur såsom en lygtepæl eller et skilt på, at den ikke forventede, sender den en advarsel og nogle data til et team hos Google, der har ansvaret for at vedligeholde kortet.

I maj meddelte Google, at alle dets fremtidige biler ville være fuldstændig førerfrie, endda uden et rat. Den nævnte vanskelighederne ved at sikre, at en menneskelig standby-chauffør altid ville være klar til at tage over. Virksomheden siger, at det i første omgang vil teste de nye biler med de ekstra kontroller, der nu kræves af stater, der tillader test. Men at vinde godkendelse til at teste, langt mindre markeds-, en fuldstændig robotbil ville være et enormt spring, siger David Fierro, talsmand for DMV i Nevada, hvor Google nu kører tests.

Blandt andre uløste problemer har Google endnu ikke kørt i sne, og Urmson siger, at sikkerhedsproblemer udelukker test under kraftig regn. Den har heller ikke taklet store, åbne parkeringspladser eller garager i flere niveauer. Bilens videokameraer registrerer farven på et trafiklys; Urmson sagde, at hans team stadig arbejder på at forhindre dem i at blive blændet, når solen er direkte bag et lys. På trods af fremskridt i håndteringen af ​​vejbesætninger kunne jeg konstruere en byggezone, der kunne forvirre bilen, siger Urmson.

Fodgængere registreres simpelthen som bevægelige, søjleformede sløringer af pixels - hvilket betyder, Urmson er enig i, at bilen ikke ville være i stand til at få øje på en politibetjent ved siden af ​​vejen, der febrilsk vinker for at trafikken skal stoppe.

Bilens sensorer kan ikke fortælle, om en vejforhindring er en sten eller et krøllet stykke papir, så bilen vil heller ikke prøve at køre rundt. Urmson siger også, at bilen ikke kan opdage huller eller få øje på et udækket mandehul, hvis det ikke er kegle af.

Urmson siger, at denne slags spørgsmål kan være uløste, simpelthen fordi ingeniører endnu ikke har nået dem.

Men forskere siger, at de uløste problemer vil blive stadig sværere. For eksempel, John Leonard , en MIT-ekspert i autonom kørsel, siger, at han undrer sig over scenarier, der kan være ud over de nuværende sensorers muligheder, såsom at lave et venstresving til en højhastighedsstrøm af modkørende trafik.

På trods af udfordringer ønsker Urmson, at hans biler skal være klar, når hans 11-årige søn er 16, den lovlige kørealder i Californien. Det er min personlige deadline, siger han.

Denne historie er blevet opdateret af redaktører efter at have præciseret oplysninger fra Google.

skjule