211service.com
Stanfords nye førerløse bil
I går kørte en Volkswagen Passat rundt på en parkeringsplads i Mountain View, Californien, lavede trepunktsdrejninger og fulgte reglerne ved et fire-vejs stop – alt sammen uden menneskelig indblanding. Den computerstyrede bil hedder Junior, og det er Stanford Universitys officielle deltagelse i DARPA Urban Challenge, et løb, hvor en selvkørende bil skal navigere i byens gader, adlyde færdselsloven, undgå forhindringer og, altafgørende, køre godt blandt andre biler i Trafik. Dette testløb er Juniors første offentlige optræden, designet til at lade DARPA (Defence Advanced Research Projects Agency) tester bilen og afgør, om den fortsætter til næste runde i Urban Challenge.
Autopilot: Ovenfor er en version af Junior, Stanfords autonome bil. Selvom denne bil kan udskrive en kurs uden fører eller fjernhjælp, er den endnu ikke udstyret med alle de sensorer, der er nødvendige for, at den kan konkurrere i Urban Challenge, et løb, hvor autonome køretøjer navigerer i byens gader. Nedenfor er den bærbare computer, der udstiller kursusvejledningen for Junior. Data fra den bærbare computer sendes til Juniors computere, som guider det automatiserede køresystem.
Motivationen for Urban Challenge er at bygge en bedre bil. Som vi alle ved, er biler usikre, siger Sebastian Thrun , teamlederen og professor i datalogi ved Stanford. Bilulykker dræber omkring 42.000 mennesker om året i Amerika og omkring en million mennesker på verdensplan, siger han. Derudover er biler ineffektive, hvilket forårsager trafikpropper og kræver, at folk konsekvent fokuserer på vejen under lange pendlerture. Stanford-forskernes mål er at designe en bil, der kan køre sig selv, hvilket kan tænkes at gøre vejene mere sikre og give folk deres tid tilbage. Tanken om en selvkørende bil vil efter min mening ændre samfundet, siger Thrun.
For to år siden vandt Stanford-teamet, ved hjælp af en computerstyret bil ved navn Stanley, DARPAs Grand Challenge, et racerløb med autonome køretøjer i ørkenen. Den bil havde en række GPS-sensorer og lasere, et kamera og andet udstyr til at hjælpe den med at komme igennem banen. Junior er baseret på den samme grundlæggende teknologi, siger Thrun, men med nogle afgørende forbedringer.
Junior bruger samme slags laseropfattelse som Stanley, men med længere rækkevidde. Den nye bil har i alt otte LIDAR-systemer, der udsender lysstråler og registrerer refleksioner for at bestemme afstanden til andre objekter. Et system er monteret på forsiden af Juniors tag og har en rækkevidde på omkring 100 meter - mange gange Stanleys. Et andet LIDAR-system peger på jorden og holder konstant styr på vejen og reflekterende vognbanemarkører. Et tredje system tager konstant et 360-graders billede af sine omgivelser. Alle disse data behandles af to Intel quad-core maskiner, der kører på 2,3 gigahertz, og den relevante information videresendes til køresystemerne, som guider bilen.
Multimedier
Se billeder af Stanfords autonome bil, kaldet Junior.
Junior er også udstyret med et præcist lokaliseringssystem, der inkluderer GPS og andre sensorer, der måler hjulenes omdrejning og den retning, bilen bevæger sig i. Sammen giver disse sensorer Junior mulighed for at lokalisere sin placering inden for 30 centimeter.
Det er vigtigt, siger Thrun, at Junior har meget mere intelligens end Stanley, så computeren kan håndtere vejkryds og trafik. Sådanne opgaver var simpelthen ikke en del af det forrige løb, som dybest set indebar at køre ned ad en kurvet ørkenvej. Denne intelligens kommer i form af omkring 500 forskellige probabilistiske algoritmer, der behandler al den miljøinformation, der indsamles af sensorerne, og træffer den beslutning, der med stor sandsynlighed er den bedste. Thrun siger, at disse beslutninger tages på mindre end 300 millisekunder, hvilket er tilstrækkeligt til at bremse eller skifte vognbane, hvis en bil i en anden vognbane forsøger at flette ind i Juniors. I det sidste løb skulle man stort set kun tage stilling til, om man skulle sætte farten op eller ned, siger Thrun, men denne gang kommer der diskrete beslutninger oveni.
I torsdagens test gennemførte Junior alle de opgaver, DARPA tildelte. Den første var en sikkerhedstest, der sikrede, at holdet kunne fjernstoppe bilen fra en hastighed på 20 miles i timen. De andre opgaver omfattede at navigere inden for en vognbane, standse ved stopskilte, lave U-vendinger, undgå forhindringer og følge kørselsinstruktioner, som DARPA giver.
Junior går videre til endnu et testløb i oktober og, hvis alt går vel, konkurrerer han til sidst i den sidste runde af Urban Challenge den 3. november.