211service.com
Stata the Art Robotics
Den glitrende facade, ujævne vægge og buede haller i arkitekten Frank Gehrys Ray og Maria Stata Center blev til dels designet til at fremme kreativiteten. To år efter bygningens åbning har dens store vinduer og iøjnefaldende farver ansporet noget innovativt arbejde inden for robotteknologi.
MERTZ havde brug for 3-D vision for at fungere i Stata Center. (Kredit: Jeff Weber.)
Da Lijin Aryananda, en kandidatstuderende i elektroteknik og datalogi, flyttede ind i Stata Center, havde hendes socialt interaktive robot, MERTZ, et visionsystem designet til at fiksere på lyse farver, bevægelse, ansigter og hud. Dette fungerede fint i hendes gamle laboratorierum, som havde mørklægningsgardiner for at minimere lyset. Men sollys oversvømmede MERTZ’ nye hjem. Gulvtæppet var lys orange, væggene farverige. Selv Gehrys brug af træ udgjorde et problem: MERTZ forvekslede trætonerne med hud. Når Aryananda forsøgte at interagere med robotten, stirrede den på loftet, gulvet eller en sofa på tværs af rummet. Jeg fandt hurtigt ud af, at mange komponenter i synssystemet bare ikke virkede længere, siger hun.
[Klik her for billeder af de to robot-enheder i Stata Center.]
Nu har hun givet MERTZ enkle tredimensionelle visningsmuligheder, så den ikke forveksler en fjern rød væg med et legetøj inden for rækkevidde. Og hun har udstyret den med kortsigtet visuel hukommelse: Hvis MERTZ bliver distraheret, mens Aryananda taler til den, vil robotten huske, at hun er der og til sidst vende tilbage til hende. Aryananda eliminerede hendes hjernebarns tendens til også at fokusere på huden.
Arbejdet i Stata påvirkede også en gruppe ledet af Daniela Rus, meddirektør for Computer Science and Artificial Intelligence Labs Center for Robotics. Irriteret over middagsblændingen på deres computerskærme opfandt robotforskerne en autonom vinduesskærm, der kan klatre langs stiverne på laboratoriets enorme vinduer og ændre sin position med solens. Kaldet Shady, det var designet som en teambuilding-øvelse - noget sjovt, siger Rus. Men arbejdet førte også til en meget større idé.
I stedet for at bevæge sig langs de stationære vinduesbjælker, spekulerede Shadys opfindere på, hvad der ville ske, hvis robotten flyttede selve stængerne? En gruppe Shadys arbejder måske sammen som et robotbyggeri. En Shady i bunden af en igangværende bygning kunne holde en stråle lodret, så en anden robot kan klatre op og udvide sin egen stråle mod himlen. Hvis hver robot kunne gribe flere stålstænger, kunne en gruppe af dem rejse en høj struktur på få minutter. Du kan skabe tårne, der bygger sig selv, går og placerer sig andre steder, siger Rus.
Dette kan være et årti væk, men Arya-nandas arbejde med MERTZ er næsten afsluttet. Robotten vil tilbringe det meste af sommeren i stueetagen af Stata Center og interagere med forbipasserende, hvilket giver MITs mest eklektiske bygning endnu en attraktion.