211service.com
Stormskridt
Ubemandede rovere på hjul har udforsket månens og Mars overflade i årtier, men de kan ikke kravle ind i kratere, skalere klipper eller rejse hurtigt over ujævnt terræn.
Hop til det Talaris har elektriske blæsere til at simulere månens tyngdekraft og trykgas-thrustere og nitrogentanke til manøvrering.
I to år har et hold studerende ledet af den tidligere NASA-astronaut Jeffrey Hoffman, en professor i praksis i astronautik, samarbejdet med Draper Lab-ingeniører om at designe og bygge en prototype til en ny type robotopdager, der ville hoppe i stedet for at rulle. hen over en planetarisk overflade. Hopping, mener de, ville gøre det lettere at få adgang til vanskelige websteder og rejse længere afstande – og indsamle flere data under en mission.
Kendt som Terrestrial Artificial Lunar and Reduced Gravity Simulator, eller Talaris, er det tre fod brede køretøj en mindre version af en tragt, der ville blive brugt i rummet. Den er designet til at gå omkring 20 meter pr. hop; rumbaserede tragte kan dække titusinder af kilometer – eller muligvis mere – på en enkelt bane. Holdet, der byggede Talaris, ønsker at bruge det på Jorden til at teste vejlednings-, navigations- og kontrolsoftware udviklet af Draper, som ville give den rumbaserede tragt mulighed for at navigere autonomt.
Prototypen blev udviklet som en del af MIT's indsats for at vinde Google Lunar X Prize , en konkurrence på 30 millioner dollars om at få et privat finansieret rumfartøj til at nå månen, rejse 500 meter hen over dens overflade og sende video, billeder og andre data tilbage til Jorden. Både MIT og Draper er medlemmer af Næste kæmpespring , et af omkring 20 hold tilmeldt konkurrencen.
Talaris bruger to fremdriftssystemer. Den ene har elektriske kanalventilatorer, der giver løft for at modvirke køretøjets vægt og simulere tyngdekraften i forskellige planetariske kroppe. Den anden bruger komprimeret nitrogengas til at manøvrere køretøjet under de simulerede forhold. Dette arrangement giver forskerne mulighed for at teste forskellige navigationsalgoritmer på Jorden for at perfektionere kontrolsoftwaren.
Talaris-teamet er overbevist om, at tragte kan bruges til at udforske ethvert legeme i solsystemet, der har nok tyngdekraft til at gøre hop mulig, inklusive asteroider. (Meget små asteroider eller måner har måske ikke nok tyngdekraft.) Fordi hoppere simpelthen kan hoppe ind, indsamle data og hoppe ud, siger Hoffman, kan de bruges til at gøre sådanne ting som at udforske dybe kratere på månen, der menes at indeholde vand, mål magnetismen af stejle klipper, eller rejs hurtigt til forskellige steder for at oprette et netværk af seismometre. Astronauter, der kredser om Mars, kunne endda bruge et signal med høj båndbredde til at teleoperere tragte på planetens overflade.
Talaris-forskerne er ved at færdiggøre konstruktionen af tragten og håber at gennemføre et 20-meters testhop inden udgangen af kalenderåret. Hvis Next Giant Leap er i stand til at sikre finansiering, kan en storstilet hopper tage flugten ved udgangen af 2014, fristen for Lunar X Prize-deltagere til at gennemføre en tur til månen.