211service.com
Tankelæsende robotter
At få robotter til at gøre, hvad vi vil, kræver ofte at give dem eksplicitte kommandoer til meget specifikke opgaver. Men ny forskning tyder på, at vi en dag kunne kontrollere dem på meget mere intuitive måder.
Et hold fra MIT's Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL) og Boston University har udviklet en feedback system der lader folk bruge deres tanker til at rette robotter med det samme, når maskinerne laver fejl. Ved at bruge data fra en elektroencefalografi (EEG) monitor, der registrerer hjerneaktivitet, kan systemet registrere - i løbet af 10 til 30 millisekunder - hvis en person bemærker en fejl, mens en robot udfører en objektsorteringsopgave.
Forestil dig at være i stand til øjeblikkeligt at bede en robot om at udføre en bestemt handling uden at skulle skrive en kommando, trykke på en knap eller endda sige et ord, siger CSAIL-direktør Daniela Rus, en seniorforfatter på et papir om forskningen, der præsenteres på IEEE International Conference on Robotics and Automation i maj. En strømlinet tilgang som denne ville forbedre vores evner til at overvåge fabriksrobotter, førerløse biler og andre teknologier, vi ikke engang har opfundet endnu.
Tidligere arbejde i robotteknologi styret af EEG har krævet træning af mennesker til at tænke på en foreskrevet måde, som computere kan genkende. For eksempel kan en operatør være nødt til at se på en af to skarpe lysskærme, som hver svarer til en anden opgave for robotten at udføre. Men træningsprocessen og handlingen med at modulere ens tanker kan være belastende, især for folk, der overvåger opgaver inden for navigation eller konstruktion, der kræver intens koncentration.
Rus' team ønskede at gøre oplevelsen mere naturlig. For at gøre det fokuserede de på hjernesignaler kaldet fejlrelaterede potentialer (ErrP'er), som genereres, når vores hjerner bemærker en fejl. Da robotten – i dette tilfælde en humanoid robot ved navn Baxter fra Rethink Robotics, virksomheden ledet af den tidligere CSAIL-direktør Rodney Brooks – angiver hvilket valg den planlægger at træffe i en binær aktivitet, bruger systemet ErrPs til at afgøre, om mennesket er enig med beslutningen.
Når du ser robotten, skal du bare mentalt være enig eller uenig i, hvad den laver, siger Rus. Du behøver ikke træne dig selv i at tænke på en bestemt måde - maskinen tilpasser sig dig og ikke omvendt.