Termisk billedbehandling har til formål at give autonome biler bedre nattesyn

Kategori: Ikke kategoriseret Udsendt 11. sep

Der er mange slående forskelle mellem en hegnspæl og et menneske, men en kan vise sig at være særlig nyttig for robotkøretøjer: temperatur.

Det er i hvert fald det etablerede termobilledfirma FLIR og den israelske startup Adasky tænke. Begge virksomheder bygger nye termiske sensorer til brug i autonome biler, og de mener, at de ekstra data kan bruges til at spotte farer under ugunstige forhold. Især mennesker og dyr på eller i nærheden af ​​vejen skaber langt mere varme end deres omgivelser.

Nogle avancerede bilproducenter, herunder Porsche, BMW og Audi, har i flere år udstyret køretøjer med termiske billedsensorer fra FLIR. Køretøjerne bruger dem til at advare en chauffør om tilstedeværelsen af ​​dyr eller mennesker på vejen om natten, som muligvis ikke dukker op inden for rækkevidde af bilens forlygter. Disse sensorer giver et billede, der er 320 pixels bredt og 240 højt.

Nu håber både FLIR og Adasky at opnå et lignende resultat i autonome biler ved hjælp af nye sensorer, som de begge bygger.

Adasky annoncerede i dag en ny fjern-infrarød sensor, kaldet Viper, der giver bedre opløsning (640 pixels x 480) ved opdateringshastigheder på 60 billeder i sekundet og kan registrere temperaturforskelle helt ned til 0,05 °C. Adaskys Dror Meiri fortæller MIT Technology Review at en sådan følsomhed gør det muligt for enheden ikke bare at se noget som en elg på vejen, men også nemt at skelne ting som sort is på overfladen af ​​en motorvej. Han siger, at enheden skal være i masseproduktion i 2020.

Videoen ovenfor viser Adaskys sensor i brug på en landevej. Til venstre er et kamera med synligt lys, til højre dets termiske sensor. Cyklister, fodgængere og dyr dukker helt sikkert langt skarpere op til højre. Og den skarpe kontrast til omgivelserne ville gøre det lettere for en bil at nærme sig disse livsfare med forsigtighed på en måde, som lidar, som kun giver information om spændvidde, måske ikke.

FLIR er også ved at udvikle en VGA-enhed til brug specifikt i selvkørende biler. Paul Clayton, direktør for bilindustrien hos FLIR, siger, at prøveenheder af sensorerne sendes til nogle producenter til test i år, og at masseproducerede sensorer kan koste 'et par hundrede dollars.'

Hvis du undrer dig over, hvorfor en anden sensor kan være påkrævet i en førerløs bil, peger begge virksomheder på et vigtigt, om end uinspirerende ord: redundans. 'Det er en augment, en noget overflødig sensor, der hjælper med at klassificere under dårlige lysforhold eller vejr,' forklarer Clayton. Vi har tidligere forklaret, at flere sensorer kan give autonome biler mulighed for bedre at forstå deres omgivelser, og den skarpe kontrast af termisk billeddannelse kan muliggøre, for eksempel, et glimt af et menneske for at give ekstra kontekst, der hjælper med at afværge en farlig hændelse.

Alligevel giver en ekstra sensor en anden datastrøm at behandle, og fordi termisk billeddannelse er mindre udbredt på vejene end kameraer med synligt lys og endda lidar, bliver maskinlæringssystemer, der skelner detaljer fra optagelser, nødt til at indhente det. Begge firmaer ser ud til at forstå det: Adasky har bygget sin egen AI til at behandle data til sine kunder, og FLIR er ved at sammensætte en termisk billeddatabase, som kunderne kan bruge til at træne deres egne neurale netværk.

Vedtagelse af termisk billeddannelse i autonome køretøjer vil sandsynligvis komme ned til budgettet. Nogle producenter kan undlade sig på bekostning af endnu en sensor, men indtil billige lidar-sensorer tilbyder den kvalitet, som bilproducenter kan lide, kan enhederne tilføje et nyttigt lag af sikkerhed.