211service.com
Tre spørgsmål til iRobots CTO Paolo Pirjanian
Takket være iRobot virker ideen om at lade en robot støvsuge dine gulve ikke længere futuristisk – virksomheden har nu solgt mere end 10 millioner af sine Roombas rundt om i verden. Men det meste husarbejde er stadig langt ud over enhver robots muligheder på markedet. Ingeniører i iRobots R&D-laboratorier håber at ændre det ved at udvikle teknologi, der gør robotter i stand til at forstå og interagere med deres miljø. Virksomhedens teknologichef, Paolo Pirjanian , mødtes med MIT Technology Review Tom Simonite i sidste uge for at forklare.
Du siger, at du vil have robotter til at påtage sig flere opgaver i hjemmet. Hvilke teknologier skal du udvikle for at gøre det?
Det manglende led i robotteknologi er lavprismanipulation. Manipulation er mest vellykket i industrien, hvor de bruger meget højpræcisionsmotorer og stive forbindelser mellem alting og gribere, der ikke ville være sikre i hjemmet. Lavpris betyder titusindvis af dollars [i den verden]. Vi arbejder på at gøre manipulation meget billigere, for eksempel ved at bruge plastikdele, ikke stål, der kan tåle mindre præcision (se Billigere led og cifre bringer robotrevolutionen tættere på).
Navigation er også et nøgleområde, fordi det giver robotter mulighed for at bevæge sig frit og intelligent. I forbrugerområdet er det moderne Northstar, som bruges af vores Braava robot . Den projicerer infrarøde pletter på loftet, der fungerer som vejledende markører. Den næste generation, som vi arbejder på, bruger et kamera kombineret med inertisensorer som i en mobiltelefon. Den bruger fotos som vartegn til navigation, og det kan strække sig til større områder, selv udendørs.
Vi bliver også hjulpet af tilgængeligheden af billige 3D-sensorer. Hvis du kombinerer billeder med et 3-D-kort over et rum, får du noget som en CAD-model eller et videospilmiljø. Det kan give mere autonomi for en robot, fordi den kan forstå ting som, hvor en dør eller et stoleben er; det kunne give robotter mulighed for at forstå miljøet helt ned til niveauet for individuelle objekter. Den slags kort giver også et fælles sprog, som robotten og mennesket kan tale igennem. Jeg kan sige: Bliv ude af dette rum, tør køkkenet om tirsdagen, eller find endda denne bog.
Kan du virkelig gøre robotter smarte nok til at gøre det?
Et hi-fi-kort vil kræve meget opbevaring. Og det er ikke muligt at udtænke et system, der ville lade en robot forstå hundredtusindvis af objekter. Men skyen kan have al den viden. En robot kan bruge skyen til at begynde at lære ting om sit miljø. For eksempel er denne genstand en kop, og jeg må derfor gribe den sådan her; det ser ud som om det er glas, så jeg skal gribe det fast nok, så det ikke glider, men ikke for hårdt, så det går i stykker.
Hvad kan robotter bygget med denne teknologi gøre i vores hjem?
De er mest værdifulde for det, man kan kalde pligter - ting, som vi skal gøre igen og igen. Forbrugerundersøgelser fortæller os, at vasketøj er den vigtigste husholdningsopgave, som folk bruger deres tid på, så en vaskerirobot ville være øverst på listen. Men det er en vej væk. Før det kunne vi måske se på at flytte fra Roomba til andre overflader og ting, vi skal rengøre – for eksempel vinduer eller badet og bruseren. Gennem vores regerings- og forsvarsforretning har vi stor erfaring med ting, der fungerer i barske udendørsmiljøer, så du kan forestille dig, at vi går ind i baghaven.
Hvis du ser på vores virksomheds telekonferencerobot Ava, som kan navigere på egen hånd, kan du også forestille dig en robot, som du bruger til at holde kontakten med eller assistere og overvåge folk, der er på vej til deres hjem. Hvis jeg havde en bedstemor, der boede i Florida og ikke havde hørt fra hende, kunne jeg bede robotten om at finde hende og ringe til mig, så jeg kan hjælpe. Eller måske en sundhedstjeneste gør det.