211service.com
Waymos biler kører 10 millioner miles om dagen i en farlig virtuel verden
Waymo
Du kan argumentere for, at Waymo, Alphabets selvkørende datterselskab, har de sikreste autonome biler. Den har bestemt tilbagelagt flest kilometer. Men i de seneste år har alvorlige ulykker involveret tidlige systemer fra Uber og Tesla har eroderet offentlig tillid til den spirende teknologi. For at vinde den tilbage er det bare ikke nok at lægge milene på rigtige veje.
Så i dag annoncerede Waymo ikke kun, at dets køretøjer har kørt mere end 10 millioner miles siden 2009. Det afslørede også, at dets software nu kører den samme distance inde i en vidtstrakt simuleret version af den virkelige verden hver 24. time – svarende til 25.000 biler, der kører 24. /7. Waymo har tilbagelagt mere end 6 milliarder virtuelle miles i alt.
Denne virtuelle testbane er utrolig vigtig for Waymos bestræbelser på at demonstrere, at dens biler er sikre, siger Dmitri Dolgov, firmaets CTO. Det lader ingeniører teste de seneste softwareopdateringer på en lang række nye scenarier, inklusive situationer, der ikke er set på rigtige veje. Det gør det også muligt at teste scenarier, der ville være for risikable at sætte op til virkelighed, ligesom andre køretøjer, der kører hensynsløst med høj hastighed.
Lad os sige, at du tester et scenarie, hvor der er en jaywalker, der springer ud fra et køretøj, siger Dolgov. På et tidspunkt bliver det farligt at teste det i den virkelige verden. Det er her simulatoren er utrolig kraftfuld.
I modsætning til menneskelige chauffører er autonome biler afhængige af træningsdata i stedet for reel viden om verden, så de kan let blive forvirrede af ukendte scenarier.
Men det er ikke let at teste og bevise maskinlæringssystemer, der er komplekse og kan opføre sig på måder, der er svære at forudsige (se Den mørke hemmelighed i hjertet af AI). At lade bilerne samle enorme mængder brugbare træningsdata fra en virtuel verden hjælper med at træne disse systemer.
Spørgsmålet er, om simulationsbaseret test virkelig indeholder alle de svære hjørnesager, der gør kørsel udfordrende, siger Ramanarayan Vasudevan , en assisterende professor ved University of Michigan, der har specialiseret sig i simulering af autonome køretøjer.
For at udforske så mange af disse sjældne tilfælde som muligt, bruger Waymo-teamet en tilgang kendt som fuzzing, et udtryk lånt fra computersikkerhed. Fuzzing involverer at køre gennem den samme simulering, mens der tilføjes tilfældige variationer hver gang, for at se, om disse forstyrrelser kan forårsage ulykker eller få tingene til at gå i stykker. Waymo har også udviklet software, der sikrer, at køretøjerne ikke afviger for meget fra komfortabel adfærd i simuleringen - for eksempel ved at bremse for voldsomt.
Udover at analysere reelle og simulerede køredata, forsøger Waymo at slå sine biler i stykker ved at udvikle mærkelige kørescenarier. På en testbane på Castle Air Force Base i det centrale Californien kaster testere alle mulige ting mod bilerne for at forvirre dem: alt fra folk, der krydser vejen klædt i vilde Halloween-kostumer til genstande, der falder ned fra ryggen på forbipasserende lastbiler. Dets ingeniører har også forsøgt at skære af kraftledningerne til hovedkontrolsystemet for at sikre, at tilbagefaldet træder korrekt ind.
Waymo gør fremskridt. I oktober sidste år blev det den første virksomhed til at fjerne sikkerhedschauffører fra nogle af sine køretøjer. Omkring 400 mennesker i Phoenix, Arizona, har brugt disse virkelig autonome robottaxier til deres daglige køreture.
Phoenix er dog et ret ligetil miljø for autonome køretøjer. At flytte til mindre tempererede og mere kaotiske steder, som downtown Boston i en snestorm, vil være et stort skridt op for teknologien.
Jeg vil sige, at Waymo-udrulningen i Phoenix ligner mere Sputnik snarere end fuld selvkørende i Michigan eller San Francisco, som jeg vil påstå ville være tættere på en Apollo-mission, siger Vasudevan.
Den situation, som Waymo og andre selvkørende bilfirmaer står over for, er i virkeligheden stadig en pæn påmindelse om den store kløft, der stadig eksisterer mellem ægte og kunstig intelligens. Uden mange milliarder flere miles af reel og virtuel test, eller et dybere niveau af intelligens, er selvkørende biler altid tilbøjelige til at snuble, når de støder på noget uventet. Og virksomheder som Waymo har ikke råd til den form for usikkerhed.